[发明专利]夹持装置及雕铣机

权利要求书

1.一种夹持装置，用于装夹夹具，所述夹具用于固定义齿，其特征在于，包括：

机架，所述机架形成有至少一个抽拉口；

固定架，其转动安装在所述机架上，所述固定架上设置有若干限位结构，用于将所述夹具以相对所述固定架固定的方式限制在所述固定架上，使所述夹具能够跟随所述固定架转动，在若干所述限位结构中，至少包括一活动限位结构，该活动限位结构活动设置且具有同其它限位结构对所述夹具进行限制的第一位置以及释放所述夹具以使该夹具能够从所述抽拉口被抽出的第二位置；

以及释放机构，所述释放机构能够伸入到所述活动限位结构的转动路径上，以对转动中的所述活动限位结构形成作用力，使所述活动限位结构从第一位置切换到第二位置。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹具包括固定板和安装在所述固定板上的安装块，所述固定板的一端设置有卡接孔，当所述活动限位结构位于所述第一位置时，所述活动限位结构的一端卡接在所述卡接孔中。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述活动限位结构包括活动板，所述活动板的中部转动连接在所述固定架上，所述活动板的一端设置有用于和所述卡接孔卡接的卡接端，所述活动板的远离所述卡接端的一端设置有抵接块，所述抵接块与所述固定架之间设置有弹簧，所述弹簧为所述抵接块提供弹性力，进而迫使所述活动板处于所述卡接端卡接在卡接孔中的第一位置。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述固定架上设置有第一连接块，所述第一连接块背向所述固定架的一端开设有第一连接槽，所述活动板的中段部位插接适配在所述第一连接槽中，所述第一连接块上还设置有转动杆，所述转动杆穿设在所述活动限位结构中；

所述固定架上靠近所述第一连接块的位置还设置有第二连接块，所述第二连接块上背向所述固定架的一端开设有第二连接槽，所述第一连接槽和所述第二连接槽的开设方向一致，所述活动限位结构的一端插接适配在所述第二连接槽中。

5.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，若干所述限位结构还包括若干固定件，所述固定件通过螺钉固定在所述固定架上远离所述卡接孔的位置，所述固定件的一端设有朝向所述固定架设置的斜面，所述斜面与所述固定架之间形成有用于卡接所述固定板的卡接槽，所述卡接槽朝向所述卡接孔设置。

6.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，若干所述限位结构还包括固定连接在所述固定架上的多个第一定位件和多个第二定位件，所述固定板的一端开设有多个定位槽，所述第一定位件卡接在所述定位槽中，多个所述第二定位件之间间隔形成有限位空间，所述固定板的另外一端夹设在所述限位空间内，以限制所述固定板在所述固定架上的位置。

7.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述释放机构包括设置在所述机架上的第一驱动件，所述第一驱动件为气缸，所述气缸的输出轴上固定连接有连接板，所述连接板的背向所述气缸的一端固定连接有阻挡件；

所述气缸能够驱动所述连接件和所述阻挡件运动，且能够将所述阻挡件驱动至所述活动限位结构的转动路径上，迫使所述活动限位结构从第一位置切换至第二位置。

8.根据权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，所述固定架上设置有多个稳定座，所述连接板朝向所述稳定座的一端设置有多个导杆，所述导杆穿设在所述稳定座内；

所述稳定座背向所述连接板的一端设置有稳定件，所述稳定件包括固定连接在所述稳定座上的安装板，所述安装板上背向所述稳定座的一端固定连接有导柱，所述导杆贯穿所述安装板后穿设在所述导柱中。

9.根据权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，所述连接件上设置有与所述活动限位结构数量相等的所述阻挡件，且所述阻挡件对应所述活动限位结构的转动路径进行设置。

10.一种雕铣机，其特征在于，包括：

机体；

第二驱动件，设置在所述机体上；

以及如权利要求1至9任一项所述的夹持装置，所述夹持装置安装在所述机体上，所述第二驱动件能够驱动所述固定架转动。