[发明专利]一种立体车库车辆入出库车头方向自动控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种立体车库车辆入出库车头方向自动控制方法，包括：实时获取车辆前后轮驶入回转台通过回转台边缘的方位触发信号，语音提示车辆完全进入回转台并正确停车；控制器根据方位触发信号生成信号位置分布图像，计算车头方向需转向正对立体车库门方向的最小回转角度和回转方向，并生成回转控制信号控制汽车回转台旋转至车头正对车库门方向。本发明系统通过自动方向检测判定及自动控制最小回转角度，司机可以快速、正确完成回转台驻车，提高了车辆入、出库效率，减少了车辆调头、频繁转向操作，降低了存取车驾驶难度，降低了对车库前坪通行场地的要求，即使在狭窄场地，也能安装使用垂直循环立体车库，大大拓展了垂直循环立体车库应用场合。

技术领域

本发明涉及立体车库驻车技术领域，尤其涉及一种用于垂直循环立体车库的车辆入出库车头方向自动控制方法及系统。

背景技术

垂直循环立体车库操作简单，自动化控制程度高，作为一种存车多、占地最少、运行最简单可靠的立体停车设备，可较好的解决日益突出停车难的问题。现有的垂直循环立体车库使用中，车辆车头需对准车库的入出库门并摆直车身，才能进入车库车位，这就需要有较大的前坪场地以便车辆调整、摆正方向，并要求车技较好。当车库前坪空间较小、车辆转弯半径大、停车驾驶技术欠佳时，车辆无法在车库门前对准车头摆直车身，现有的垂直循环立体车库将不能安装使用，或较难使用，特别对新手司机停车操作难度较大，车头对准、摆直操作费时较多，停车效率大大降低。

目前，垂直循环立体车库在布置时，一般前坪要留足够空间，方便车辆转向调整，在车库门前将车头对准摆直，以利于高效使用停车设备。对于前坪可利用空间有限，不足以提供车辆在车库门前将车头准摆直的场合，则无法使用这种存车多、占地最少、运行最简单可靠的垂直循环立体车库。

发明内容

为了解决上述对于前坪可利用空间有限，不足以提供车辆在车库门前将车头准摆直的场合，则无法使用这种存车多、占地最少、运行最简单可靠的垂直循环立体车库的问题，本发明提供了一种立体车库车辆入出库车头方向自动控制方法及系统，

为实现上述目的，本发明提供了一种立体车库车辆入出库车头方向自动控制方法,所述立体车库包括控制器和回转台，其特征在于包括车辆入库车头方向自动检测及自动控制方法和车辆出库车头方向自动控制方法，所述车辆入库车头方向自动检测及自动控制方法包括如下步骤：

S1、车辆直行驶入存车时，实时获取车辆驶入立体车库门正前方的回转台时的前轮与后轮通过回转台边缘的方位触发信号；

S2、控制器根据获取方位触发信号次数，发出语音提示引导车辆完全进入回转台并正确停车；

S3、控制器根据方位触发信号生成信号位置分布图像，确定车辆进入回转台的车头方向，并计算车头方向需转向正对立体车库门方向的最小回转角度和回转方向，并生成回转控制信号；

S4、控制器发出回转控制指令控制回转台旋转，使车辆车头方向正对立体车库门入库方向；

S5、控制器同时发出立体车库门开启控制指令，车库门开启，将车辆直行驶入载车板停车，完成入库；

所述车辆出库车头方向自动控制方法包括如下步骤：

S6、根据车主将要出行方向，在控制器面板上设置回转台回转角度和回转方向；

S7、控制器根据步骤S6的设置生成控制信号；

S8、将车辆直行退驶入回转台，实时获取车辆驶入回转台时的前轮与后轮通过回转台边缘的触发信号；

S9、控制器根据获取触发信号次数，发出语音提示引导车辆完全进入回转台并正确停车；

S10、控制器发出回转控制指令自动控制回转台旋转，使车辆车头方向正对步骤S6设置的车辆驶离方向，将车辆直行驶出即可。