[发明专利]一种无线网络节点定位方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种无线网络节点定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

实时获取待定位节点的位置目标函数；

对基于原子搜索优化算法的种群的相关参数进行初始化；

根据所述位置目标函数计算每个原子的适应度值，并根据每个所述原子的适应度值更新每个所述原子的历史最优位置和种群的历史最优位置；

判断是否满足迭代终止条件，若是，则输出每个所述原子的历史最优位置，若否，则基于改进后的原子搜索优化算法，对每个所述原子的位置进行更新，并返回至所述根据所述位置目标函数计算每个原子的适应度值，并根据每个所述原子的适应度值更新每个所述原子的历史最优位置和种群的历史最优位置的步骤。

2.根据权利要求1所述的无线网络节点定位方法，其特征在于，所述待定位节点的位置目标函数的获取方式具体为：

获取待定位节点接收到的至少三个无线访问接入点的信号强度值；

根据所述信号强度值计算得到所述待定位节点与每一所述无线访问接入点的距离；

根据所述待定位节点与每一无线访问接入点的距离，基于预设的多边定位算法得到待定位节点的位置目标函数。

3.根据权利要求1所述的无线网络节点定位方法，其特征在于，所述种群的相关参数包括种群规模、最大迭代次数、深度权重、系数因子、以及种群中每个原子的初始位置和速度。

4.根据权利要求1所述的无线网络节点定位方法，其特征在于，所述根据所述位置目标函数计算每个原子的适应度值，并根据每个所述原子的适应度值更新每个所述原子的最优位置和种群的最优位置，包括：

根据所述位置目标函数计算得到每个原子的适应度值；

根据每个所述原子的适应度值得到每个所述原子的质量；

基于分子动力学理论，计算每个所述原子受到的合力；

根据每个所述原子受到的合力和质量，计算每个所述原子的加速度；

根据每个所述原子的加速度，更新每个所述原子的速度、最优位置和种群的最优位置。

5.根据权利要求1所述的无线网络节点定位方法，其特征在于，所述判断是否满足迭代终止条件，若是，则输出每个所述原子的历史最优位置，若否，则基于改进后的原子搜索优化算法，对每个所述原子的位置进行更新，并返回至所述根据所述位置目标函数计算每个原子的适应度值，并根据每个所述原子的适应度值更新每个所述原子的历史最优位置和种群的历史最优位置的步骤，包括：

判断是否满足迭代终止条件；

若是，则输出每个所述原子的历史最优位置；

若否，则基于改进后的原子搜索优化算法，更新每个所述原子的位置，并判断所述当前迭代次数是否满足预设迭代次数，得到判断结果；其中，所述预设迭代次数小于最大迭代次数；

当判断结果为是时，则基于高斯变异对每个所述原子的位置进行更新，并返回至根据所述位置目标函数计算每个原子的适应度值，并根据每个所述原子的适应度值更新每个所述原子的历史最优位置和种群的历史最优位置的步骤。

6.根据权利要求5所述的无线网络节点定位方法，其特征在于，所述若否，则基于改进后的原子搜索优化算法，更新每个所述原子的位置，并判断所述当前迭代次数是否满足预设迭代次数，得到判断结果，包括：

当判断到当前迭代次数小于最大迭代次数时，基于改进后的原子搜索优化算法对每个所述原子的加速度进行更新；

根据更新后的每个所述原子的加速度，对每个所述原子的位置进行更新；

判断所述当前迭代次数是否满足预设迭代次数，得到判断结果。