[发明专利]一种智能车载支架

说明书

本发明提供了一种智能车载支架，包括：支架盒子和支架夹臂，所述支架夹臂中的两个夹臂分别设置于所述支架盒子相对的两侧；内置于所述支架盒子的主控模组、V2X通讯模块、V2X预警模块、V2X安全模块、马达，所述V2X通讯模块、V2X预警模块、V2X安全模块、马达分别与所述主控模组连接，所述V2X安全模块还与所述V2X通讯模块连接；所述支架夹臂与所述马达连接。本发明实现了车端OBU和手机支架的结合，降低了产品成本，提升了用户体验。

技术领域

本发明涉及车联网与汽车电子技术领域，尤其涉及一种智能车载支架。

背景技术

车路协同及自动驾驶技术已成为未来智慧交通发展趋势，车辆前装及后装车载通讯单元(OBU)将越来越多，基于C-V2X通信的车路协同应用能够为车辆提供辅助决策预警、信息服务及协同控制操作等，将有利于提升车辆驾驶安全及通行效率，降低交通事故发生率，改善人们出行质量，提高生活品质。

目前后装车载OBU普遍为金属四方盒子样的外观形状，车内安装时通常通过打孔方式固定在车内中控仪表台面，设备占用体积较大且不美观，其功能也仅针对车路协同领域应用数据处理，也没有针对普遍用户在车端使用场景进行设计，功能单一，缺乏车端用户吸引力。且OBU本身不具备语音及图像处理能力，往往需要外接一个车载平板进行展示，大大增加了OBU的使用成本，且增加了故障风险。车端OBU产品面临难以推广、硬件成本高等问题。

其次，驾驶员在开车过程中，普遍会安装手机支架用于导航、查看信息或者给手机充电等，行车过程中操作不便且存在安全风险。市面上普遍手机支架仅用于固定手机，结构及功能单一，大多数为手动操作，操作不方便，夹具要么过紧或者使用一段时间后变得松动，使用体验一般。

发明内容

本发明提供一种智能车载支架，以实现车端OBU和手机支架的结合，降低产品成本。

本发明的是这样实现的，一种智能车载支架，包括：

支架盒子和支架夹臂，所述支架夹臂中的两个夹臂分别设置于所述支架盒子相对的两侧；

内置于所述支架盒子的主控模组、V2X通讯模块、V2X预警模块、V2X安全模块、马达，所述V2X通讯模块、V2X预警模块、V2X安全模块、马达分别与所述主控模组连接，所述V2X安全模块还与所述V2X通讯模块连接；

所述支架夹臂与所述马达连接；

其中，所述主控模组用于运行主控模组算法协调各模块的输入信息和输出信息；从V2X通讯模块接收V2X通讯数据，运行V2X协议栈及应用数据处理算法对V2X通讯数据进行解析，触发车路协同应用向所述V2X预警模块输出V2X预警信息；

所述V2X通讯模块用于通过PC5接口与OBU、RSU通信，以及将接收到的V2X通讯数据发送至主控模组；

所述V2X预警模块用于接收所述主控模组下发的V2X预警信息以及输出所述V2X预警信息；

所述V2X安全模块用于采用预设的加/解密算法，对V2X通讯数据进行安全性验证；

所述马达用于接收所述主控模组发送的控制信号，根据所述控制信号转动以控制所述支架夹臂开合。

可选地，还包括无线充电模块；所述无线充电模块与所述主控模组连接。

可选地，还包括定位模块；

所述定位模块与所述主控模组连接。

可选地，还包括蓝牙模块，所述蓝牙模块与所述主控模组连接；

所述蓝牙模块用于将V2X预警信息通过蓝牙通讯协议发送至智能终端。

可选地，还包括红外感应模块，所述红外感应模块与所述主控模组连接；