[发明专利]一种风力发电机净空值的测量方法及装置

权利要求书

1.一种风力发电机净空值的测量方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标图像，所述目标图像由图像采集设备对风力发电机拍摄得到，所述目标图像包括所述风力发电机的叶片和塔筒，所述图像采集设备部署于所述风力发电机的侧面；

在所述目标图像中检测所述塔筒的边缘，以及所述叶片的叶尖点，其中，所述塔筒的边缘包括第一边缘和第二边缘；

确定所述叶尖点所处的平面上所述第一边缘到所述第二边缘的塔筒像素宽度；

确定所述叶尖点所处的平面上所述叶尖点到目标边缘的净空像素距离，所述目标边缘为所述第一边缘和所述第二边缘中靠近所述叶片的边缘；

根据所述塔筒像素宽度和所述净空像素距离，确定所述风力发电机的实际净空值，所述实际净空值为所述叶尖点到所述目标边缘的实际距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述叶尖点所处的平面上所述第一边缘到所述第二边缘的塔筒像素宽度包括：

计算所述第一像素距离和第二像素距离，所述第一像素距离为所述第一边缘的中点到所述第二边缘的像素距离，所述第二像素距离为所述第二边缘的中点到所述第一边缘的像素距离；

根据所述第一像素距离和所述第二像素距离确定所述塔筒像素宽度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标图像中检测所述塔筒的边缘，以及所述叶片的叶尖点包括：

对所述目标图像进行图像识别，确定多个塔筒边缘点和叶片边框，所述塔筒边缘点为所述塔筒与外界环境的分界点，所述叶片边框包括所述叶片的尖端部分的图像；

根据所述叶片边框确定所述叶尖点；

对所述多个塔筒边缘点进行直线拟合，确定所述第一边缘和所述第二边缘。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述叶片边框确定所述叶尖点包括：

对所述叶片边框进行边缘点识别，确定多个叶片边缘点；

从所述多个叶片边缘点中选择与地面距离最小的点作为所述叶尖点。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取目标图像包括：

获取目标视频；

从所述目标视频中识别包含所述叶片和所述塔筒的视频帧；

将包含所述叶片和所述塔筒的视频帧确定为所述目标图像。

6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述塔筒像素宽度和所述净空像素距离，确定所述风力发电机的实际净空值包括：

获取参考距离，所述参考距离为所述塔筒的宽度；

根据所述塔筒像素宽度和所述参考距离确定缩放比例，所述缩放比例体现所述参考距离在目标图像上的长度与所述参考距离的实际长度之间的比值；

根据所述缩放比例和所述净空像素距离确定所述风力发电机的实际净空值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述塔筒像素宽度和所述净空像素距离，确定所述风力发电机的实际净空值包括：

根据所述塔筒像素宽度和所述净空像素距离计算第一净空值；

获取第二净空值，所述第二净空值是预先计算得到的净空值；

响应于所述第一净空值小于所述第二净空值，将所述第一净空值确定为所述实际净空值。