[发明专利]可折叠的手持云台有效
| 申请号： | 202111015792.6 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113685707B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 赵天菲 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | F16M13/04 | 分类号： | F16M13/04;F16M11/12;F16M11/18;H04M1/04;G03B17/56 |
| 代理公司： | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人： | 曹凤秀 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 可折叠 手持 | ||
1.一种可折叠的手持云台，其特征在于，包括：
手柄；
云台增稳机构，与所述手柄连接,所述云台增稳机构包括：
第一电机，用于驱动负载沿第一电机轴转动；
第一连接支架，一端与所述第一电机连接；
第二电机，与所述第一连接支架的另一端连接，用于驱动所述负载沿第二电机轴转动；
第二连接支架，一端与所述第二电机连接；
第三电机，与所述第二连接支架的另一端连接，用于驱动所述负载沿第三电机轴转动；
其中，所述手持云台具有使用状态和收纳状态，当所述手持云台从所述使用状态切换至所述收纳状态时，所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机中的至少一个从上电模式切换至掉电模式。
2.根据权利要求1所述的可折叠的手持云台，其特征在于，当所述手持云台从所述使用状态切换至所述收纳状态时，所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机均从上电模式切换至掉电模式。
3.根据权利要求1所述的可折叠的手持云台，其特征在于，当所述第一连接支架的延伸方向与所述第二连接支架的延伸方向小于预定角度时，所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机中的至少一个从上电模式切换至掉电模式。
4.根据权利要求1所述的可折叠的手持云台，其特征在于，所述手持云台还包括：
第三铰接结构，铰接于所述第二电机与所述第二连接支架；
其中，所述第三铰接结构能够使所述第二连接支架相对所述第二电机在展开状态和折叠状态之间转动。
5.一种可折叠的手持云台，其特征在于，包括：
手柄；
云台增稳机构，与所述手柄连接,所述云台增稳机构包括：
第一电机，用于驱动负载沿第一电机轴转动；
第一连接支架，一端与所述第一电机连接；
第二电机，与所述第一连接支架的另一端连接，用于驱动所述负载沿第二电机轴转动；
第二连接支架，一端与所述第二电机连接；
第三电机，与所述第二连接支架的另一端连接，用于驱动所述负载沿第三电机轴转动；
其中，所述手持云台具有使用状态和收纳状态，当所述手持云台从所述收纳状态切换至所述使用状态时，所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机中的至少一个从掉电模式切换至上电模式。
6.根据权利要求5所述的可折叠的手持云台，其特征在于，当所述手持云台从所述收纳状态切换至所述使用状态时，所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机均从掉电模式切换至上电模式。
7.根据权利要求5所述的可折叠的手持云台，其特征在于，所述手持云台还包括：
第三铰接结构，铰接于所述第二电机与所述第二连接支架；
其中，所述第三铰接结构能够使所述第二连接支架相对所述第二电机在展开状态和折叠状态之间转动。
8.一种可折叠的手持云台，其特征在于，包括：
手柄；
第一电机，安装于所述手柄的顶部，用于驱动负载沿第一电机轴转动；
第一连接支架，一端与所述第一电机连接；
第二电机，与所述第一连接支架的另一端连接，用于驱动所述负载沿第二电机轴转动；
第二连接支架，一端与所述第二电机连接；
第三电机，与所述第二连接支架的另一端连接，用于驱动所述负载沿第三电机轴转动；
承载结构，与所述第三电机的转子固定连接，用于承载所述负载；
第三铰接结构，铰接于所述第二电机与所述第二连接支架；
其中，所述第三铰接结构能够使所述第二连接支架相对所述第二电机在展开状态和折叠状态之间转动。
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