[发明专利]基于支架压力时空云图的顶板控制方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种基于支架压力时空云图的顶板控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取开采监测信息；

根据所述开采监测信息，确定各时刻记录的工作面走向推进位置、液压支架序号、工作面倾向位置和液压支架压力；

根据各时刻记录的所述工作面走向推进位置、所述液压支架序号、所述工作面倾向位置和所述液压支架压力，生成支架压力时空云图；

其中，所述支架压力时空云图包括X轴和Y轴，以及液压支架压力信息；

所述X轴的下横坐标表示所述各时刻，所述X轴的上横坐标表示所述工作面走向推进位置；

所述Y轴的左纵坐标表示所述液压支架序号，所述Y轴的右纵坐标表示所述工作面倾向位置；

根据所述支架压力时空云图，对综采工作面识别支架压力区类型；

根据所述支架压力区类型，确定顶板所处的状态；

根据所述顶板所处的状态，确定采用对应的顶板控制策略，对所述顶板进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述支架压力时空云图，对综采工作面识别支架压力区类型，包括：

对多种预设支架压力区类型，分别获取对应的压力范围；

根据所述支架压力时空云图，从各所述压力范围中，确定所述综采工作面的各区域支架压力所属的目标压力范围；

根据所述各区域支架压力所属的目标压力范围，确定所述综采工作面各区域所属的支架压力区类型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多种预设支架压力区类型包括第一类型、第二类型、第三类型、第四类型和第五类型；

其中，所述第一类型对应第一压力范围；

所述第二类型对应第二压力范围，所述第二压力范围的下限大于或等于所述第一压力范围的上限；

所述第三类型对应第三压力范围，所述第三压力范围的下限大于或等于所述第二压力范围的上限；

所述第四类型对应第四压力范围，所述第四压力范围的下限大于或等于所述第三压力范围的上限；

所述第五类型对应第五压力范围，所述第五压力范围的下限大于或等于所述第四压力范围的上限。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第五类型在倾向上表现为整段分布形态，或者，多段分布形态；

其中，所述整段分布形态，符合压力区连续分布；

所述多段分布形态，符合压力区非连续分布。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述支架压力区类型，确定顶板所处的状态，包括：

若所述支架压力区类型为所述第一类型，则确定所述顶板处于空顶漏顶状态；

若所述支架压力区类型为所述第二类型，则确定所述顶板处于低压预警状态；

若所述支架压力类型为所述第三类型，则确定所述顶板处于正常压力状态；

若所述支架压力类型为所述第四类型，则确定所述顶板处于高压预警状态；

若所述支架压力类型为所述第五类型，则确定所述顶板处于异常来压状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述空顶漏顶状态对应的顶板控制策略，包括对煤壁及顶板进行注浆加固、维持支架姿态和提高工作阻力中的一个或多个组合；

所述低压预警状态对应的顶板控制策略，包括对支架进行增压，和/或提高支架立柱油缸压力直至合格初撑力水平；

所述正常压力状态对应的顶板控制策略，包括维持采煤机处于设定的正常行走速度与工作面推进速度；

所述高压预警状态对应的顶板控制策略，包括维持液压支架循环初撑力达到合格水平；

所述异常来压状态对应的顶板控制策略，包括根据所述区域支架的数量比例提高所述采煤机的行走速度与工作面推进速度。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述支架压力时空云图为三维，其中，所述三维的支架压力时空云图还包括Z轴；

所述Z轴的坐标表示液压支架压力。