[发明专利]一种无人驾驶车辆紧急制动装置

权利要求书

1.一种无人驾驶车辆紧急制动装置，其特征在于，包括：

驻车气腔(1)，其注气后可解除驻车，排气后可进行驻车；

驻车气源(2)，其用于向所述驻车气腔(1)注气；

驻车控制阀(3)，其包括进气口(31)、出气口(32)、排气口(33)和控制气口(34)，所述进气口(31)与所述驻车气源(2)连接，所述出气口(32)与所述驻车气腔(1)连接，所述进气口(31)与控制气口(34)可通断连接，所述控制气口(34)被配置为：保有设定压力时，所述出气口(32)与排气口(33)断开，所述进气口(31)与出气口(32)连通，以保持所述驻车气腔(1)内的压力；泄压时，所述进气口(31)与出气口(32)断开，所述出气口(32)与排气口(33)连通，以排出所述驻车气腔(1)内的气体；

备用驻车控制机构(4)，其与所述控制气口(34)连接，用于根据控制信号使所述控制气口(34)保持设定压力或者泄压，以控制所述驻车气腔(1)内的压力，实现紧急驻车；

所述备用驻车控制机构(4)包括：

驻车控制管路(42)，其一端与所述控制气口(34)连接；

泄压阀(41)，其与所述驻车控制管路(42)的另一端连接；

远程控制单元(43)，其用于发出远程控制信号控制所述泄压阀(41)，以使所述控制气口(34)保持设定压力或者泄压。

2.如权利要求1所述的无人驾驶车辆紧急制动装置，其特征在于，还包括刹车制动机构，其包括：

刹车气腔(61)，其注气后可进行刹车，排气后可停止刹车；

刹车气源(62)，其用于向所述刹车气腔(61)注气；

刹车控制阀(63)，其进气端通过进气管路与所述刹车气源(62)连通，出气端通过出气管路将所述刹车气源(62)和刹车气腔(61)连通，所述刹车控制阀(63)可根据所述远程控制单元(43)的控制信号改变通断状态，以控制所述刹车气源(62)向刹车气腔(61)注气。

3.如权利要求2所述的无人驾驶车辆紧急制动装置，其特征在于，所述刹车制动机构还包括EBS控制器(64)，所述EBS控制器(64)通过CAN总线与所述远程控制单元(43)信号连接，用于接收所述远程控制单元(43)的控制信号控制所述刹车控制阀(63)改变通断状态。

4.如权利要求2所述的无人驾驶车辆紧急制动装置，其特征在于，所述出气管路与所述驻车控制管路(42)之间通过保压管路(7)连通，并且所述保压管路(7)上设有单向阀(71)，用于在所述刹车控制阀(63)形成通路时，向所述驻车控制管路(42)注气。

5.如权利要求4所述的无人驾驶车辆紧急制动装置，其特征在于，还包括制动优选机构(8)，其包括：

截止阀(81)，其设于所述驻车控制管路(42)上，并位于所述泄压阀(41)与所述保压管路(7)和驻车控制管路(42)的连接点之间，所述截止阀(81)设有通断控制口(814)，所述通断控制口(814)保有设定压力时，所述截止阀(81)截止，所述通断控制口(814)泄压时，所述截止阀(81)形成通路；

制动优选管路(82)，其一端与所述通断控制口(814)连接，另一端与所述出气管路或者保压管路(7)连接，并且与保压管路(7)的连接点位于单向阀(71)与所述保压管路(7)和出气管路的连接点之间。

6.如权利要求1所述的无人驾驶车辆紧急制动装置，其特征在于，所述备用驻车控制机构(4)还包括至少一个急停开关(5)，用于设在车身外侧，以控制所述泄压阀(41)的通断。

7.如权利要求6所述的无人驾驶车辆紧急制动装置，其特征在于，所述急停开关(5)的一端与所述泄压阀(41)的供电端口连接，另一端接地。

8.如权利要求6所述的无人驾驶车辆紧急制动装置，其特征在于，所述备用驻车控制机构(4)包括四个急停开关(5)，用于设在车身四角。

9.如权利要求1所述的无人驾驶车辆紧急制动装置，其特征在于，所述泄压阀(41)为通电常闭电磁阀。