[发明专利]用于电子助力转向系统的母线电流估算方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种用于电子助力转向系统的母线电流估算方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取母线电压Vdc、输出至电机三相线上的PWM信号的占空比duty_U、duty_V、duty_W和电机三相线上的相电流Iu、Iv、Iw；

将三相线上的PWM信号的占空比分别与母线电压相乘，得到三相线的电压duty_U*Vdc、duty_V*Vdc、duty_W*Vdc；

将三相线上的相电流分别与三相线的电压相乘，并将结果相加，得到电机的输入功率P，P＝duty_U*Vdc*Iu+duty_V*Vdc*Iv+duty_W*Vdc*Iw；

将电机的输入功率P除以母线电压Vdc，得到母线电流I，I＝P/Vdc。

2.如权利要求1所述的母线电流估算方法，其特征在于，

所述电机为三相无刷电机。

3.一种用于电子助力转向系统的电流估算装置，其特征在于，包括：

电压采集模块，用于采集母线电压Vdc；

电流采集模块，用于采集电机三相线上的相电流Iu、Iv、Iw；

电机控制模块，与所述电压采集模块、电流采集模块和电机连接，用于输出PWM信号至电机的三相线以及计算母线电流；

其中，计算母线电流的步骤包括：

获取母线电压Vdc、输出至电机三相线上的PWM信号的占空比duty_U、duty_V、duty_W和电机三相线上的相电流Iu、Iv、Iw；

将输出至电机三相线上的PWM信号的占空比duty_U、duty_V、duty_W分别与母线电压相乘，得到三相线的电压duty_U*Vdc、duty_V*Vdc、duty_W*Vdc；

将三相线上的相电流分别与三相线的电压相乘，并将结果相加，得到电机的输入功率P，P＝duty_U*Vdc*Iu+duty_V*Vdc*Iv+duty_W*Vdc*Iw；

将电机的输入功率P除以母线电压Vdc，得到母线电流I，I＝P/Vdc。

4.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理执行时实现如权利要求1所述的母线电流估算方法的步骤。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1所述的母线电流估算方法的步骤。