[发明专利]一种非线性锁相环北斗信号跟踪系统在审
| 申请号： | 202111017105.4 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113702918A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 谢侃;卢桐嘉;谢胜利;辜晓波;白玉磊 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G01S7/292 | 分类号： | G01S7/292;G01S13/68 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 彭东威 |
| 地址： | 510060 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 非线性 锁相环 北斗 信号 跟踪 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种非线性锁相环北斗信号跟踪系统，其特征在于，包括环路滤波器、非线性元件、低通滤波器、压控振荡器、鉴相器和同相支路预滤波环节；
同相支路预滤波环节、鉴相器、环路滤波器、非线性元件、低通滤波器和压控振荡器依次连接，且压控振荡器的输出端连接鉴相器的一个输入端；
环路滤波器为二阶锁频环辅助三阶锁相环环路滤波器；
其中，同相支路预滤波环节的数学模型为：
其中，I(n)为第n次采样瞬间I支路的输出信号，Ism(n)为第n次采样瞬间I支路进行平滑处理后输出的信号，Kfilt1为同相支路预滤波环节的低阈值，Kfilt2为同相支路预滤波环节的高阈值，β为权重；
非线性元件的数学模型为：
其中，N[Uc(t)]为非线性元件N的输出，y*为非线性元件N的拐点，mh为第一个分段线性函数的斜率，ml为第二个分段线性函数的斜率，mh＞ml。
2.根据权利要求1所述的非线性锁相环北斗信号跟踪系统，其特征在于，β的取值范围为0.5-0.7。
3.根据权利要求1所述的非线性锁相环北斗信号跟踪系统，其特征在于，第n次采样瞬间I支路进行平滑处理后输出的信号为：
其中，λ为遗忘因子，且λ＝exp(-Tcoh)，Tcoh为相干积分时间，Ksm1和Ksm2分别为平滑处理的高低阈值，
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