[发明专利]疲劳驾驶检测方法、装置、存储介质及计算机程序产品

权利要求书

1.一种疲劳驾驶检测方法，其特征在于，包括：

从驾驶舱内视频依次提取两两相邻的第一帧图像和第二帧图像，所述第二帧图像的时序晚于所述第一帧图像；

利用第一人脸关键点检测模型对第一帧图像提取位于指定位置的目标特征，并进行人脸关键点检测，输出第一人脸关键点信息；

基于所述指定位置将所述目标特征添加到所述第二帧图像中的相同位置，获得融合的第二帧图像；

利用所述第一人脸关键点检测模型对所述融合的第二帧图像进行人脸关键点检测，输出第二人脸关键点信息；

在基于第一目标帧数的图像获得各第一人脸关键点信息及第二人脸关键点信息的情况下，基于获得的各第一人脸关键点信息及第二人脸关键点信息确定第一疲劳驾驶检测结果。

2.根据权利要求1所述的疲劳驾驶检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一疲劳驾驶检测结果达到第一预期的情况下，发出告警信息。

3.根据权利要求1所述的疲劳驾驶检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

在基于第二目标帧数的图像获得各第一人脸关键点信息及第二人脸关键点信息的情况下，基于获得的所述第二目标帧数的图像所对应的各第一人脸关键点信息及第二人脸关键点信息确定第二疲劳驾驶检测结果，其中，所述第二目标帧数大于第一目标帧数。

4.根据权利要求3所述的疲劳驾驶检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第二疲劳驾驶检测结果达到第二预期的情况下，发出告警信息。

5.根据权利要求1所述的疲劳驾驶检测方法，其特征在于，在基于第一目标帧数的图像获得各第一人脸关键点信息及第二人脸关键点信息的情况下，基于获得的各第一人脸关键点信息及第二人脸关键点信息确定第一疲劳驾驶检测结果之前，所述方法还包括：

利用所述第二人脸关键点检测模型对所述驾驶舱视频中各帧图像进行人眼检测，计算人眼上下眼睑的距离与人脸额头到下巴的距离之间的比值，并根据所述比值与预设值之间的比较数据输出闭眼行为检测结果；

所述基于获得的各第一人脸关键点信息及第二人脸关键点信息确定第一疲劳驾驶检测结果，包括：

基于获得的各第一人脸关键点信息及第二人脸关键点信息及各帧图像所对应的闭眼行为检测结果确定第一疲劳驾驶检测结果。

6.一种疲劳驾驶检测装置，其特征在于，包括：

提取模块，从驾驶舱内视频依次提取两两相邻的第一帧图像和第二帧图像，所述第二帧图像的时序晚于所述第一帧图像；

第一人脸关键点检测模块，利用第一人脸关键点检测模型对第一帧图像提取位于指定位置的目标特征，并进行人脸关键点检测，输出第一人脸关键点信息；

融合模块，基于所述指定位置将所述目标特征添加到所述第二帧图像中的相同位置，获得融合的第二帧图像；

第二人脸关键点检测模块，利用所述第一人脸关键点检测模型对所述融合的第二帧图像进行人脸关键点检测，输出第二人脸关键点信息；

第一确定模块，在基于第一目标帧数的图像获得各第一人脸关键点信息及第二人脸关键点信息的情况下，基于获得的各第一人脸关键点信息及第二人脸关键点信息确定第一疲劳驾驶检测结果。

7.根据权利要求6所述的疲劳驾驶检测装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二确定模块，在基于第二目标帧数的图像获得各第一人脸关键点信息及第二人脸关键点信息的情况下，基于获得的所述第二目标帧数的图像所对应的各第一人脸关键点信息及第二人脸关键点信息确定第二疲劳驾驶检测结果；

其中，所述第二目标帧数大于第一目标帧数。