[发明专利]一种汽车爬陡坡保护装置及方法

权利要求书

1.一种汽车爬陡坡保护装置，其特征在于，其包括：

牵引组件(1)，其包括用于连接车体(8)的牵引绳(101)，供所述牵引绳(101)缠绕的绕绳筒(102)，以及与所述绕绳筒(102)驱动连接的驱动件(103)；

锁紧组件(2)，所述驱动件(103)通过所述锁紧组件(2)与所述绕绳筒(102)连接，以限制所述牵引绳(101)带动所述绕绳筒(102)转动；

拉力传感器(3)，其设于所述牵引绳(101)上以测量所述牵引绳(101)的拉力，所述驱动件(103)根据所述拉力传感器(3)的测量值调整转速。

2.根据权利要求1所述的汽车爬陡坡保护装置，其特征在于，还包括至少一个动滑轮(4)，所述动滑轮(4)用于连接在所述车体(8)上，所述牵引绳(101)一端与坡顶固定，所述牵引绳(101)另一端缠绕与所述绕绳绕绳筒(102)，且所述牵引绳(101)绕过所述动滑轮(4)，以与所述车体(8)连接。

3.根据权利要求2所述的汽车爬陡坡保护装置，其特征在于，还包括两个导向轮(5)，两个导向轮(5)均连接在所述坡顶的边沿处，所述牵引绳(101)的两端分别从两个所述导向轮(5)上绕过。

4.根据权利要求1所述的汽车爬陡坡保护装置，其特征在于，还包括联轴器(6)，所述绕绳筒(102)与所述锁紧组件(2)之间通过联轴器(6)连接。

5.根据权利要求1所述的汽车爬陡坡保护装置，其特征在于，还包括控制系统，所述驱动件(103)和所述拉力传感器(3)均与所述控制系统电连接，以由所述控制系统控制所述驱动件(103)的转速。

6.根据权利要求5所述的汽车爬陡坡保护装置，其特征在于，还包括遥控器(7)，所述控制系统包括信号接收模块，所述遥控器(7)通过与所述信号接收模块连接，以控制所述驱动件(103)。

7.根据权利要求1所述的汽车爬陡坡保护装置，其特征在于，所述锁紧组件(2)包括蜗轮蜗杆机构，所述驱动件(103)与所述蜗轮蜗杆机构的蜗杆驱动连接，所述绕绳筒(102)与所述蜗轮蜗杆机构的蜗轮传动连接。

8.一种汽车爬陡坡保护方法，其特征在于，基于权利要求1至7中任一项所述的汽车爬陡坡保护装置，包括以下步骤：

牵引绳(101)随车体(8)上坡而收卷，并根据牵引绳(101)的拉力而改变牵引绳(101)的收卷速度，以维持牵引绳(101)的拉力在阈值区间内；

锁紧组件(2)限制牵引绳(101)放卷以限制车体(8)下滑。

9.根据权利要求8所述的汽车爬陡坡保护方法，其特征在于，若车体(8)上坡失败，牵引绳(101)收卷而拉动车体(8)上坡。

10.根据权利要求8所述的汽车爬陡坡保护方法，其特征在于，解除绕绳筒(102)与锁紧组件(2)的连接，拉动牵引绳(101)放卷，以准备下一次爬坡试验。