[发明专利]一种DN1800管径UV软管管道固化系统和方法

说明书

本发明公开了一种DN1800管径UV软管管道固化系统和方法，灯架上的激光测距仪实时读取待固化管道直径并传送至控制系统、角度传感器实时监测灯架的灯架支撑腿的角度，控制系统根据固化管道直径和灯架支撑腿的角度控制灯架支撑腿与紫外线灯座同步运动，灯架支撑腿运动至与待固化管道直径相适配的行走直径，灯架在待固化管道内行走，灯架上紫外线灯开启，实施固化方案。激光测距仪和角度传感器实时检测待固化管道直径和灯架支撑腿的角度并传输给控制系统，控制系统自动控制灯架支撑腿与紫外线灯座同步运动，灯架支撑腿运动至与待固化管道直径相适配的行走直径，自动化操作，灯架支撑腿与紫外线灯座同步运动，紫外线灯座到管道的距离与管道的直径相适配。

技术领域

本发明涉及城市地下管线非开挖修复技术领域，特别是指一种DN1800管径UV软管管道固化系统和方法。

背景技术

目前，现有的管道固化方法适用于DN1600管径UV软管，其施工方法是，施工前人工下井测得管道的直径，根据测得的管道的直径设置灯架支撑腿的行走直径，把灯架放到管道内进行软管固化，整个固化过程中，灯架完全按照设置的直径进行工作，中途不能更改，遇到管道变径的情况，需要按变径后的尺寸把上述操作重复一边。

现有的UV软管管道固化具有以下问题：

(1)现有的管道固化方法适用于DN1600管径UV软管，不适用于DN1800管径UV软管管道固化，在固化DN1800管径的UV软管的时候如果采用DN1600的灯架，固化速率严重降低，施工周期延长一倍多，软管固化不透，造成工程质量不达标；

(2)完全人工操作，不能实现自动化，遇到变径情况，需要手动操作修改，固化方法手动工作量大，工作量需要增加一倍。

发明内容

本发明提供了一种UV软管固化灯架的上灯和支腿的联动结构，现有的固化灯具有以下问题，需要单独调节支腿与管道内壁的距离，单独调整灯与管道内壁的距离，操作复杂，无法实现自动化管道修复。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供如下方案：

本发明实施例提供一种DN1800管径UV软管管道固化系统，包括控制系统和灯架；

所述灯架上的激光测距仪实时读取待固化管道直径并传送至控制系统、角度传感器实时监测灯架的灯架支撑腿的角度，所述控制系统根据所述固化管道直径和所述灯架支撑腿的角度控制所述灯架支撑腿与紫外线灯座同步运动，所述灯架支撑腿运动至与所述待固化管道直径相适配的行走直径，所述灯架在所述待固化管道内行走，所述灯架上紫外线灯开启，实施固化方案。

优选地，所述管道固化系统还包括供风系统、卷线系统、滑轮和辅助工具；

所述辅助工具用于待固化管道扎头等辅助工作；

所述卷线系统和所述滑轮将所述灯架输送至所述待固化管道内，并通过线盘车牵引所述灯架在所述固化管道内移动，所述卷线系统上的扭矩传感器实时监测拉力并将拉力数据传送至所述控制系统；

所述灯架上的编码器记录所述灯架的实际速度并将实际速度数据传送至控制系统，所述控制系统通过设定速度与实际速度比较后控制所述线盘车的传动速度；

所述灯架上对称安装的传感器实时监测待固化管道内实际温度并传送至控制系统，所述控制系统根据实际温度控制紫外线灯；

所述供风系统通过风管入口向所述待固化管道内供风，压力表实时测量气管回流口内实际气压并将实际气压数据传送至控制系统，所述控制系统通过实际气压与设定气压比较得到控制量，利用控制量控制所述供风系统供风。

优选地，所述控制系统得以实时监测材料固化时的温度、管道内环境温度、摄像头局部高温、发电机局部高温、线缆局部高温、操作室环境温度。

优选地，所述控制系统通过控制电动球阀控制所述供风系统通过风管入口向所述待固化管道内供风量。