[发明专利]纺纱机胶辊表面磨修装置

权利要求书

1.一种纺纱机胶辊表面磨修装置，包括磨架(3)，其特征在于：所述磨架(3)上设置有用于磨修胶辊表面的磨修机构，所述磨架(3)两侧有放置待磨修胶辊的待加工区和放置磨修完成胶辊的存放区，所述磨架(3)上设置有移辊机构(6)，该移辊机构(6)实现将待加工区的胶辊转运至磨修机构，并同步将磨修机构上加工完成的胶辊转运至存放区；

所述移辊机构(6)包括上料托槽(7)和卸料托槽(8)，所述磨架(3)上设置有用于控制上料托槽(7)和卸料托槽(8)同步且分别靠近或者远离待磨修的胶辊和加工完成的胶辊的第一控制机构，所述磨架(3)上有用于控制上料托槽(7)由待加工区向磨修区转运以及同步实现控制卸料托槽(8)由磨修区向存放区转运的第二控制机构；

所述第一控制机构包括第一驱动机构，所述上料托槽(7)和卸料托槽(8)相互固定连接，所述第一驱动机构与上料托槽(7)之间相互传动连接，所述第二控制机构包括第一连杆(12)、第二连杆(13)、第三连杆(14)和第二驱动机构，所述上料托槽(7)和卸料托槽(8)两者中至少其中一者与第三连杆(14)之间设置有用于引导上料托槽(7)和卸料托槽(8)纵向位移的纵向导向结构，所述磨架(3)与第三连杆(14)之间设置有用于引导第三连杆(14)横向位移的横向导向结构，所述第三连杆(14)的一端与第二连杆(13)的一端铰接，所述第二连杆(13)的另一端与第一连杆(12)的一端铰接，所述第一连杆(12)的另一端与第二驱动机构之间相互传动连接，所述第一连杆(12)铰接在磨架(3)上；

所述第一驱动机构包括第一凸轮(9)，所述第二驱动机构包括第二凸轮(10)，所述第一凸轮(9)和第二凸轮(10)之间相互传动连接，所述上料托槽(7)和卸料托槽(8)与第一凸轮(9)的外轮廓线接触。

2.根据权利要求1所述的纺纱机胶辊表面磨修装置，其特征在于：所述第一连杆(12)上设置有滚轮，所述滚轮与第二凸轮(10)外轮廓线接触。

3.根据权利要求1所述的纺纱机胶辊表面磨修装置，其特征在于：所述纵向导向结构包括设置在第三连杆(14)上的导向套，所述上料托架和卸料托架两者中的至少其中一者上设置有导向轴，所述导向轴与导向套相匹配，所述导向套套设在导向轴上。

4.根据权利要求1所述的纺纱机胶辊表面磨修装置，其特征在于：所述横向导向结构包括沿横向设置在磨架(3)上的导向孔，所述第三连杆(14)设置在导向孔内。

5.根据权利要求1所述的纺纱机胶辊表面磨修装置，其特征在于：所述待加工区设置有上料轨道(1)，所述存放区设置有卸料轨道(2)，所述磨架(3)位于上料轨道(1)和卸料轨道(2)之间。

6.根据权利要求5所述的纺纱机胶辊表面磨修装置，其特征在于：所述上料轨道(1)靠近磨架(3)的一端的末端设置有挡板(15)。

7.根据权利要求6所述的纺纱机胶辊表面磨修装置，其特征在于：所述上料轨道(1)及卸料轨道(2)整体由上料辊道向卸料轨道(2)方向向下倾斜设置。