[发明专利]一种用于复杂气道的智能插管设备

权利要求书

1.一种用于复杂气道的智能插管设备，其特征在于：包括控制手柄(1)和与之适配的中空导丝(2)，所述控制手柄(1)的顶端连接有可视窗口(11)，所述控制手柄(1)的前端连接有机械臂(3)，所述机械臂(3)由若干节转动节(31)组成，相邻所述转动节(31)之间首尾连接，远离控制手柄(1)一端的转动节(31)的前端连接有可视探头(4)和二氧化碳探测管(5)，所述二氧化碳探测管(5)沿转动节(31)的长度方向设置，相邻所述转动节(31)之间连接有韧性带(6)，所述韧性带(6)沿机械臂(3)的长度方向设置，所述转动节(31)和韧性带(6)上开设有卡槽滑道(7)，所述卡槽滑道(7)贯通机械臂(3)全长，所述中空导丝(2)上连接有与卡槽滑道(7)适配的卡接块(21)；由二氧化碳探测管(5)探测气道内的二氧化碳浓度，配合外接带有二氧化碳检测模块的设备计算获得气道贴壁处和中心处的二氧化碳浓度差，使二氧化碳探测管(5)引导前端转动节(31)朝二氧化碳浓度高的方向移动，并且连接杆(3137)连接于相邻转动节(31)的底部，能够调节连接杆(3137)在X-Z、X-Y平面上的方向，实现转动节(31)的多方位转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于复杂气道的智能插管设备，其特征在于：所述转动节(31)包括壳体(311)、转动座(312)、转动轴(313)、转动电机(314)和调节电缸(315)，所述壳体(311)内连接有隔板(3111)，所述隔板(3111)上连接有安装块(3112)，所述转动座(312)套设于安装块(3112)的外部，所述转动轴(313)穿设于安装块(3112)上，所述安装块(3112)和隔板(3111)上均开设有供转动轴(313)穿过的通孔一，所述转动轴(313)穿过隔板(3111)的一端与转动电机(314)的输出轴同轴连接，所述转动电机(314)安装在壳体(311)的底部，所述调节电缸(315)安装在壳体(311)的底部，所述调节电缸(315)的活塞杆穿过隔板(3111)与转动座(312)的底部相连接，所述隔板(3111)上开设有供调节电缸(315)的活塞杆穿过的通孔二，所述转动轴(313)的另一端连接有连接管(3131)，所述连接管(3131)中穿设有连接轴一(3132)，所述连接轴一(3132)的一端连接有转动管(3133)，所述转动管(3133)上连接有连接轴二(3134)，所述连接轴二(3134)的端部连接有滑块(3135)，所述转动座(312)的内壁上开设有供滑块(3135)滑动的滑槽(3121)，所述滑槽(3121)沿转动座(312)内壁的周向设置，所述连接轴一(3132)的另一端连接有连接板(3136)，所述连接板(3136)上连接有连接杆(3137)，所述连接杆(3137)穿出壳体(311)连接于相邻转动节(31)的底部，所述壳体(311)上开设有供连接杆(3137)穿出的开口。

3.根据权利要求2所述的一种用于复杂气道的智能插管设备，其特征在于：所述壳体(311)的开口和连接杆(3137)之间连接有密封套(3113)。

4.根据权利要求1所述的一种用于复杂气道的智能插管设备，其特征在于：所述控制手柄(1)的内部设有电池和电脑模块，所述控制手柄(1)外接带有二氧化碳检测模块的设备。

5.根据权利要求1所述的一种用于复杂气道的智能插管设备，其特征在于：所述二氧化碳探测管(5)包括中心管(51)和侧管(52)，所述中心管(51)相对于侧管(52)更靠近转动节(31)的中轴线，所述侧管(52)沿转动节(31)前端的周向排布有若干，所述二氧化碳探测管(5)的探测口呈星状设置。

6.根据权利要求5所述的一种用于复杂气道的智能插管设备，其特征在于：所述侧管(52)的探测口呈45°倾斜设置。

7.根据权利要求1所述的一种用于复杂气道的智能插管设备，其特征在于：所述机械臂(3)远离控制手柄(1)一端的转动节(31)的前端内置有三轴陀螺仪感应器。

8.根据权利要求1所述的一种用于复杂气道的智能插管设备，其特征在于：所述控制手柄(1)内置有数据传输模块，所述控制手柄(1)上设有外接接口(12)。