[发明专利]一种升降式养殖网箱系统及控制方法有效
申请号: | 202111018721.1 | 申请日: | 2021-09-01 |
公开(公告)号: | CN113615615B | 公开(公告)日: | 2022-09-09 |
发明(设计)人: | 范峰;钱宏亮;牛爽;郭建涛;程庆术;李天娇;许福安;王莲珠 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学(威海);福建乾动海上粮仓科技有限公司;程庆术 |
主分类号: | A01K61/60 | 分类号: | A01K61/60;A01K61/65;A01K69/02 |
代理公司: | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人: | 丁晴晴 |
地址: | 264209 山东省威海市环翠区文化*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 升降 养殖 网箱 系统 控制 方法 | ||
1.一种升降式养殖网箱系统,其特征在于,包括:
网笼(1)、锚固桩(2)、桩套(21)、竖向支撑结构(3)及浮箱;
所述网笼(1)包括网笼本体(11)及网笼轴(12),所述网笼轴(12)与所述桩套(21)连接,所述桩套(21)套设于所述锚固桩(2)上,且所述桩套(21)适于沿所述锚固桩(2)的轴向移动;
所述浮箱包括第一浮箱(41)和第二浮箱(42),所述竖向支撑结构(3)及所述第一浮箱(41)均套设于所述锚固桩(2)上,且所述竖向支撑结构(3)位于所述桩套(21)与所述第一浮箱(41)之间,所述第二浮箱(42)连接于所述网笼本体(11)朝向所述锚固桩(2)的端部;
其中,所述第二浮箱(42)包括环形箱体(421)和气仓(422),所述气仓(422)环绕所述网笼轴(12)设置,所述气仓(422)与所述环形箱体(421)同心设置且所述环形箱体(421)位于所述气仓(422)外圈,所述气仓(422)与所述环形箱体(421)之间连接有第一气道(423),所述第一气道(423)上设置有第一电磁阀(424),所述环形箱体(421)的外壁上设置有进出口,所述进出口处安装有第二电磁阀(425)。
2.根据权利要求1所述的升降式养殖网箱系统,其特征在于,所述进出口为多个,多个所述进出口在所述环形箱体(421)的外壁上沿周向均匀分布。
3.根据权利要求2所述的升降式养殖网箱系统,其特征在于,每个所述进出口处均设置有第一倾角开关和第二倾角开关,所述第一倾角开关和所述第二倾角开关分别与所述第二电磁阀(425)电连接,且所述第一倾角开关和所述第二倾角开关的触发角度不同。
4.根据权利要求1所述的升降式养殖网箱系统,其特征在于,所述气仓(422)与所述环形箱体(421)之间还连接有第二气道(426),所述第二气道(426)上设置有第二空气压缩泵(427),所述第二空气压缩泵(427)用于向所述气仓(422)内泵入高压气体。
5.根据权利要求4所述的升降式养殖网箱系统,其特征在于,所述第二气道(426)与所述环形箱体(421)连通处设置有进气口,所述进气口处安装有单向阀(428)。
6.根据权利要求4所述的升降式养殖网箱系统,其特征在于,所述第二气道(426)上还设置有第三倾角开关,所述第三倾角开关与所述第二空气压缩泵(427)电连接。
7.根据权利要求1所述的升降式养殖网箱系统,其特征在于,所述第一浮箱(41)由多块单元浮箱(411)拼接而成。
8.根据权利要求1所述的升降式养殖网箱系统,其特征在于,所述第一浮箱(41)包括浮箱本体(413)、压缩空气仓(414)、第一空气压缩泵(415)及出入水孔(416),所述压缩空气仓(414)设置于所述浮箱本体(413)内,所述压缩空气仓(414)外壁设置有阀门,所述第一空气压缩泵(415)用于将所述浮箱本体(413)内的气体泵入所述压缩空气仓(414)内,所述出入水孔(416)设置于所述浮箱本体(413)的底部。
9.一种升降式养殖网箱系统的控制方法,基于如权利要求1-8任一项所述的升降式养殖网箱系统,其特征在于,包括:
获取网笼(1)的升降指令,根据所述升降指令控制第一浮箱(41)和第二浮箱(42)的升降;
其中,当所述升降指令为需要所述网笼(1)下沉时,控制所述第一浮箱(41)和所述第二浮箱(42)内均注水;
当所述升降指令为需要所述网笼(1)上浮时,控制所述第一浮箱(41)和所述第二浮箱(42)均向外排水,并于所述网笼(1)上浮后控制所述第二浮箱(42)进行补气。
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