[发明专利]一种基于电流变液的主动控制可变阻尼无人机减摆器

权利要求书

1.一种基于电流变液的主动控制可变阻尼无人机减摆器，其特征是：包括箱体（1）、紧固螺栓（2）、箱盖（3）、螺塞（4）、密封垫圈（5）、环形电极板（6）、轴承（7）、转动主轴（8）、电流变液（9）、油封（10）、舵机（11）、连杆（12）、角度信号转换器（13），所述的箱体（1）上端面上设置箱盖（3），所述的箱体（1）与箱盖（3）之间设置密封垫圈（5）；所述的箱体（1）与箱盖（3）之间通过紧固螺栓（2）连接；所述的箱体（1）下端设置螺塞（4）；所述的箱盖（3）端面上设置螺塞（4）；所述的箱盖（3）上部设置有减震器（14）；所述的箱体（1）与箱盖（3）所构成的腔体上表面及下底面上分别设置环形电极板（6）；所述的转动主轴（8）设置于箱体（1）内并穿过箱体（1）下端面；所述的转动主轴（8）上端与箱盖（3）之间通过轴承（7）连接；所述的转动主轴（8）与箱体（1）下端之间分别设置轴承（7）及油封（10）；所述的箱体（1）与箱盖（3）所构成的腔体内设置电流变液（9）；所述的箱体（1）下端面上分别设置舵机（11）及角度信号转换器（13）；所述的舵机（11）与角度信号转换器（13）之间设置连杆（12）；所述的连杆（12）与转动主轴（8）连接；所述的转动主轴（8）下端与前起落架轮组（15）连接。

2.根据权利要求1所述的基于电流变液的主动控制可变阻尼无人机减摆器，其特征是：所述的箱体（1）内表面在垂直方向上设置偶数个剪力齿。

3.根据权利要求1所述的基于电流变液的主动控制可变阻尼无人机减摆器，其特征是：所述箱体（1）内的转动主轴（8）上设置奇数个剪力齿。

4.根据权利要求1所述的基于电流变液的主动控制可变阻尼无人机减摆器，其特征是：所述的箱体（1）剪力齿数较转动主轴（8）剪力齿数多一个。

5.根据权利要求1所述的基于电流变液的主动控制可变阻尼无人机减摆器，其特征是：所述的环形电极板（6）与其他零件之间保持绝缘。

6.根据权利要求1所述的基于电流变液的主动控制可变阻尼无人机减摆器，其特征是：所述的环形电极板（6）可根据角度信号转换器（13）的信号改变电压。

7.根据权利要求1所述的基于电流变液的主动控制可变阻尼无人机减摆器，其特征是：所述的轴承（7）为推力轴承。

8.根据权利要求1所述的基于电流变液的主动控制可变阻尼无人机减摆器，其特征是：所述的电流变液（9）由基础液、固体粒子和添加剂组成。

9.根据权利要求1所述的基于电流变液的主动控制可变阻尼无人机减摆器，其特征是：所述的油封（10）为骨架式油封。