[发明专利]小型轻薄与非磁性零件半自动上下料装置

说明书

本发明提供了一种小型轻薄与非磁性零件半自动上下料装置，包括用于安装工件的载盘、放置载盘的料案、与料案相连接的加工平台，载盘上设置有与工件的外形相匹配的安装孔，避免使用其它配夹持工件，加工平台设置有带动载盘转动的驱动环、带动驱动环运动的驱动组件、与驱动环同圆心且给载盘提供滑轨的从动环，载盘放置在从动环驱动之间形成的滑轨中，载盘同时与驱动环与从动连相接触，方便驱动环带动载盘转动，从动环与料案装连接的位置设置有开口，开口的位置设置有能够开启和关闭开口的挡板，挡板与从动环相连接的一侧设置有与从动轮相匹配，且与从动环相连接形成圆环，如此设置，方便人们将工件设置在加工平台上，避免了采用配件对工件进行夹持。

技术领域

本发明涉及研磨技术领域，尤其是涉及一种小型轻薄与非磁性零件半自动上下料装置。

背景技术

目前在研磨轻薄、小尺寸与非磁性零件时，容易出现零件与研磨盘粘附，通过自动化机械手方式收放零件无法确保可靠性；当零件厚度小于5mm且零件材料为铜、铝等有色金属时，常用的卡爪与磁铁装夹方式均失去意义。传统的人工用手指扣取的方式，既增加了劳动强度，又存在零件磕碰的风险。

研究如何解决现有技术中对于小型轻薄与非磁性零件的研磨时的夹持问题，这个问题是本领域技术人员主要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种小型轻薄与非磁性零件半自动上下料装置，以解决现有技术中存在的对于小型轻薄与非磁性零件的研磨时的夹持问题，本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果(A、B、C)详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种小型轻薄与非磁性零件半自动上下料装置，包括用于安装工件的载盘、放置所述载盘的料案、与所述料案相连接的加工平台，所述加工平台设置有带动所述载盘转动的驱动环、驱动所述驱动环运动的驱动组件、与所述驱动环同圆心且给所述载盘提供滑轨的从动环，且所述载盘同时与所述驱动环和所述从动环相接触，所述从动环与所述料案装连接的位置设置有开口，所述开口的位置设置有能够开启和关闭所述开口的挡板，所述挡板与所述从动环相连接的一侧与所述从动环相吻合形成圆环。

优选地，所述加工平台还包括设置所述滑轨上的环形的研磨盘，所述驱动环、所述驱动组件设置在所述研磨盘的内环中，且所述研磨盘的外周面设置有所述从动环。

优选地，所述驱动组件包括与所述内环相对应的驱动盘、带动所述驱动盘运动的第一驱动电机，所述驱动盘的主板面靠近所述研磨盘的一侧设置有所述驱动环。

优选地，所述驱动环有若干个均匀分布围成圆环的第一销钉组成，所述从动环有若干个均匀分布围成圆环的第二销钉组成，所述载盘的周面上设置有与所述驱动环、所述从动环相配合的第一齿，所述第一齿穿设在任意相邻两个所述第一销钉的空隙、任意相邻两个所述第二销钉的空隙中。

优选地，包括带动所述挡板将所述开口打开和关闭的活塞缸，所述活塞缸的缸体设置在所述加工平台的箱体上，所述活塞缸的活塞杆与所述挡板相连接。

优选地，还包括带动所述研磨盘转动的第二驱动装置。

优选地，还包括用于带动所述料案与所述加工平台相齐平的升降装置，所述升降装置包括用于固定所述料案的支撑架，所述支撑架与所述加工平台的箱体可移动连接，所述支撑架与所述箱体通过丝杠螺母相连接，所述螺母设置在所述支撑架上，所述丝杠设置在所述箱体上，所述箱体上设置有带动所述丝杠转动的第三驱动装置。

优选地，所述支撑架或者所述箱体之间设置有方便支撑架移动的滑道组件，所述滑道组件的滑道设置在所述支撑架或者所述箱体上，与所述滑道相配合的滑块固定设置在所述箱体或者所述支撑架上。

优选地，所述料案远离加工平台的一侧设置有凹槽，所述凹槽与所述开口的位置相对应。

本申请文件提供的技术方案包括以下有益效果：