[发明专利]一种矿物的分选方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种矿物的分选方法，其特征在于，所述分选方法包括：

获取待识别原石的待识别目标特征图像；其中，所述待识别目标特征图像中显示有待识别原石中包括的各个成分；

从所述待识别目标特征图像中提取所述待识别原石中包括的矿物特征参数，并基于所述矿物特征参数以及预先确定的回收矿物的目标特征参数和/或固体废物的目标特征参数，进行特征参数融合计算，确定出所述待识别原石中包括的矿物的类别信息；

基于所述待识别原石中包括的矿物的类别信息，对所述回收矿物/或所述固体废物进行细分定位处理，在细分定位处理划分的细分网格中确定出所述回收矿物/或所述固体废物在所述待识别原石中的位置信息。

2.根据权利要求1所述的分选方法，其特征在于，所述基于所述矿物特征参数以及预先确定的回收矿物的目标特征参数和/或固体废物的目标特征参数，进行特征参数融合计算，包括：

将所述矿物特征参数以及所述回收矿物的目标特征参数/或所述固体废物的目标特征参数进行特征参数融合计算，确定出融合特征参数；

将所述融合特征参数与所述回收矿物的目标特征参数和/或固体废物的目标特征参数进行分析处理，确定出所述矿物的类别信息，所述类别信息至少包含所述待识别目标特征图像中显示有待识别原石中包括的各个成分中的一种。

3.根据权利要求1所述的分选方法，其特征在于，通过以下步骤获取所述待识别目标特征图像：

获取所述待识别原石的原始图像，将所述原始图像进行分割处理得到所述待识别原石的样本图像；

提取所述待识别原石的样本图像中的包括的各个成分的图像灰度参数特征，获得所述待识别目标特征图像。

4.根据权利要求1所述的分选方法，其特征在于，在所述在细分定位处理划分的细分网格中确定出所述回收矿物/或所述固体废物的位置信息之后，所述分选方法还包括：

基于所述类别信息，对所述待识别目标特征图像中的不同位置进行染色显示，其中，所述待识别目标特征图像中的回收矿物对应位置与待识别目标特征图像中的固体废物的位置的显示颜色不同。

5.根据权利要求1所述的分选方法，其特征在于，所述分选方法还包括：

在所述细分网格中依据所述回收矿物的物料大小/或所述固体废物的物料大小，对细分网格进行缩放设置，得到缩放后的回收矿物位置信息和缩放后的固体废物位置信息；

利用与所述缩放后的固体废物位置信息相对应的喷嘴喷出所述固体废物。

6.一种矿物的分选装置，其特征在于，所述分选装置包括：

获取模块，用于获取待识别原石的待识别目标特征图像；其中，所述待识别目标特征图像中显示有待识别原石中包括的各个成分；

第一确定模块，用于从所述待识别目标特征图像中提取所述待识别原石中包括的矿物特征参数，并基于所述矿物特征参数以及预先确定的回收矿物的目标特征参数和/或固体废物的目标特征参数，进行特征参数融合计算，确定出所述待识别原石中包括的矿物的类别信息；

第二确定模块，用于基于所述待识别原石中包括的矿物的类别信息，对所述回收矿物/或所述固体废物进行细分定位处理，在细分定位处理划分的细分网格中确定出所述回收矿物/或所述固体废物在所述待识别原石中的位置信息。

7.根据权利要求6所述的分选装置，其特征在于，所述第一确定模块在用于所述基于所述矿物特征参数以及预先确定的回收矿物的目标特征参数和/或固体废物的目标特征参数，进行特征参数融合计算时，还用于：

将所述矿物特征参数以及所述回收矿物的目标特征参数/或所述固体废物的目标特征参数进行特征参数融合计算，确定出融合特征参数；

将所述融合特征参数与所述回收矿物的目标特征参数和/或固体废物的目标特征参数进行分析处理，确定出所述矿物的类别信息，所述类别信息至少包含所述待识别目标特征图像中显示有待识别原石中包括的各个成分中的一种。