[发明专利]小型电动扫地机

说明书

本发明公开一种小型电动扫地机，此款小型电动扫地机采用4只12V45AH铝酸蓄电池为电源，48V700W无刷电机为动力并配变档器来调速。用48V500W～800W的控制器来控制三轮车的电源输出。刹车系统为前φ130后用φ160刹车锅，及手刹和脚刹。车架底盘采用双排20×40方管，斜撑20×20方管来加固结构。后桥长1.10m轴上配四只φ7的减震弹簧，通过荷载561kg施压，达到车架底盘结构稳定效果。蟹脚架滑杆伸缩器上安装了两台12V80W1∶20的减速电机来驱动φ400的圆盘扫工作。两台12V100W1∶20的减速电机来驱动φ500的圆盘扫工作。车中间安装一套长45cm直径φ300的滚扫。配24V500W的电机在控制器协调下工作，滚刷把垃圾扫到垃圾兜后通过升降机(电机24V80W40K)来提升高度，把垃圾倒入塑料袋。本机安装了410W1.952平方米的光伏太阳能板作为补充电源。

1、技术领域

采用电动三轮车配件的遗传资源进行开发，其中包括前叉、车把、后桥、刹车系统、控制器等电器线路控制。车架是按扫地车功能需要设计的，底盘用20×40厚方管上下两层，中间用20×20剪刀撑杆来提高结构抗弯曲强度。在561kg静载施压下结构稳定。

前排边扫采用二台12V80W1：20减速电机驱动ф400圆扫，第二排边扫用二台12V100W1：20减速电机驱动ф500圆扫作业。中间的滚扫采用24V500W的减速电机，转速一分钟240转的速度来驱动φ300圆筒扫，并在上方安装一台24V40W升降电机来调节滚扫的工作高度及结束后回调滚扫设备至安全高度。垃圾升降机，当垃圾兜里的杂物扫满后由24V80W1：40减速电机的传动驱动升降机把垃圾升高后倒入垃圾塑料袋里。

2、背景技术

本机前扫的四把圆扫就利用三轮车的足踏板的空间进行安装的。左右两边各两把，上下左右都可以转动，并可收缩伸展拆装。脚踏中间是四只12V45AH的铝酸蓄电池仓。

3、发明内容

①组合式边扫是以工字型滑杆滑块上安装上下两组蟹脚型滑杆伸缩器，把边扫伸出到设计的距离位置作业。工字型滑杆头上焊有两公分半长的φ15圆钢或钢管，安装时插入φ18钢管管套里，另一头加接2公分φ15圆钢(中心钻φ8洞)用螺丝固定在滑杆上(滑杆头钻ф5洞，φ6攻丝)便于拆装。使滑杆上下转动。下伸缩斜撑杆下端连接的φ15钢管插入φ18圆钢管里左右即可运动。伸缩斜撑杆上端固定在撑杆上来调节边扫的高度，高低左右调好后拧紧斜撑杆和伸缩器上的固定螺丝。详见附图1，I-I剖面和附图2蟹脚架。

②捆帮点阵式圆滚扫是用塑料刷丝以小捆安装在6分穿线塑管里，刷丝外露7公分，固定好后以点阵交叉式分六排安装在圆滚刷上。在电机快速转动下把垃圾弹送到垃圾兜后部，克服了从厂家购买的滚扫垃圾都堆积在垃圾兜口部的毛病。

③垃圾升降机是在一台24V80W1：40减速电机动力的作用下，下轴通过链条把力传递到上轴，垃圾斗上钢片连在L钢片链条上运动到顶部把垃圾倒入塑料袋里。解决了象吸尘器这样大耗电量。由于垃圾兜上下运动撞击力大市场上无合适的电路限位器，自己发明制作配套电路限位断路器，每台升降机需装二只限位断路器。

4、附图说明

自制边扫蟹脚伸缩器，调节伸缩位置固定好螺丝，以此螺丝固定圆扫位置。伸缩器的材料需20×40的厚方管和锯齿状伸缩杆，螺杆和弹簧片等。

车顶装了410W，1.96×0.996(重22kg)的光伏太阳能板，利用收集太阳能有效补充延长电池的作业时间，提高扫地机的工作效力。车顶装了个旋转黄色警示灯，以此提醒来往的车辆。

5、图1小型电动扫地机平面图、立面图、I-I剖面图。图2前立面图、后立面图、蟹脚滑杆图。图3①滚扫立面图。②垃圾升降底架图，I-I剖面图、升降垃圾兜图。③T型滑轨图。图4小型电动扫地机线路图。前面的四个边扫转速用1∶20的减速机来完成(电机转速度1800转/分)正反转用正负极线路来调试。中间的滚扫用控制器来调速及正反转。升降机的转速电机用1∶40的减速电机控制，升降电流用倒顺开关控制。