[发明专利]油浸式变压器的温度巡检系统和方法

权利要求书

1.一种油浸式变压器的温度巡检系统，其特征在于，所述油浸式变压器包括：储油柜、壳体以及安装在所述壳体上的散热片，其中，所述储油柜的表面标定有油温监测点，并设置有油温检测回馈点，所述散热片上标定有外壳温度检测点，并设置有外壳温度检测回馈点，所述温度巡检系统包括：

红外温度监控模块，所述红外温度监控模块用于按照巡查轨迹在所述油浸式变压器上运动，以在所述油温监测点监测所述储油柜的油温信息，并在所述油温检测回馈点反馈所述油温信息和相应的红外线位置信息，以及在外壳温度检测点检测所述散热片的外壳温度信息，并在所述外壳温度检测回馈点反馈所述外壳温度信息和相应的红外线位置信息；

控制模块，所述控制模块用于接收所述红外温度监控模块反馈的所述油温信息和所述外壳温度信息，并采用智能模糊算法根据所述油温信息和所述外壳温度信息确认所述油浸式变压器的运行状态。

2.根据权利要求1所述的油浸式变压器的温度巡检系统，其特征在于，所述红外温度监控模块包括：伺服驱动器、水平方向控制伺服电机以及设置在所述水平方向控制伺服电机上的红外温度监控单元和竖直方向控制伺服电机，其中，

所述伺服驱动器用于控制所述水平方向控制伺服电机和所述竖直方向控制伺服电机运转，以带动所述红外温度监控单元分别在上下左右四个方向上运动。

3.根据权利要求2所述的油浸式变压器的温度巡检系统，其特征在于，所述油温检测回馈点包括：上限位光敏元件、油温回馈点光敏元件和下限位光敏元件，其中，

在所述红外温度监控单元的红外信号的红外光线照射到所述油温回馈点光敏元件时，所述红外温度监控单元将采集到的所述油温信息反馈给所述控制模块；在所述红外温度监控单元的红外信号的红外光线照射到所述上限位光敏元件时，所述控制模块发出第一控制信号给所述伺服驱动器，所述伺服驱动器根据所述第一控制信号控制所述竖直方向控制伺服电机向下运动，直到所述红外温度监控单元的红外信号的红外光线照射到所述油温回馈点光敏元件时停止运动；在所述红外温度监控单元的红外信号的红外光线照射到所述下限位光敏元件时，所述控制模块发出第二控制信号给所述伺服驱动器，所述伺服驱动器根据所述第二控制信号控制所述竖直方向控制伺服电机向上运动，直到所述红外温度监控单元的红外信号的红外光线照射到所述油温回馈点光敏元件时停止运动。

4.根据权利要求3所述的油浸式变压器的温度巡检系统，其特征在于，所述外壳温度检测回馈点包括：左限位光敏元件、外壳回馈点光敏元件和右限位光敏元件，其中，

在所述红外温度监控单元的红外信号的红外光线照射到所述外壳回馈点光敏元件时，所述红外温度监控单元将采集到的所述外壳温度信息反馈给所述控制模块；在所述红外温度监控单元的红外信号的红外光线照射到所述左限位光敏元件时，所述控制模块发出第三控制信号给所述伺服驱动器，所述伺服驱动器根据所述第三控制信号控制所述水平方向控制伺服电机向右运动，直到所述红外温度监控单元的红外信号的红外光线照射到所述外壳回馈点光敏元件时停止运行；在所述红外温度监控单元的红外信号的红外光线照射到所述右限位光敏元件时，所述控制模块发出第四控制信号给所述伺服驱动器，所述伺服驱动器根据所述第四控制信号控制所述水平方向控制伺服电机向左运动，直到所述红外温度监控单元的红外信号的红外光线照射到所述外壳回馈点光敏元件时停止运行。

5.根据权利要求4所述的油浸式变压器的温度巡检系统，其特征在于，还包括：

报错模块，所述报错模块用于在扫描周期内，当所述上限位光敏元件、所述油温回馈点光敏元件、所述下限位光敏元件、所述左限位光敏元件、所述外壳回馈点光敏元件、所述右限位光敏元件均未接收到所述红外温度监控单元的红外信号时，发出报错信息。

6.根据权利要求5所述的油浸式变压器的温度巡检系统，其特征在于，还包括：

电源模块，所述电源模块分别与所述伺服驱动器和所述控制模块相连，用于为所述伺服驱动器和所述控制模块供电。

7.一种油浸式变压器的温度巡检方法，其特征在于，所述油浸式变压器包括：储油柜、壳体以及安装在所述壳体上的散热片，其中，所述储油柜的表面标定有油温监测点，并设置有油温检测回馈点，所述散热片上标定有外壳温度检测点，并设置有外壳温度检测回馈点，所述温度巡检方法包括以下步骤：

按照巡查轨迹在所述油浸式变压器上运动，以在所述油温监测点监测所述储油柜的油温信息，并在所述油温检测回馈点反馈所述油温信息和相应的红外线位置信息，以及在外壳温度检测点检测所述散热片的外壳温度信息，并在所述外壳温度检测回馈点反馈所述外壳温度信息和相应的红外线位置信息；

接收所述油温信息和所述外壳温度信息，并采用智能模糊算法根据所述油温信息和所述外壳温度信息确认所述油浸式变压器的运行状态。