[发明专利]一种制管切管一体机及管件的生产方法

权利要求书

1.一种制管切管一体机，其特征在于，包括：

放料装置(100)，其用于给后续工序提供片状物料；

第一整形装置(200)，其将放料装置(100)输送的片状物料卷成管状；

焊接装置(300)，其承接卷成管状的物料，跟踪管状物料上的焊缝并焊接；

牵引装置(400)，其用于夹持住焊接后的管状物料，并牵引后续的物料前移；

旋转切割装置(500)，其将牵引装置(400)输送的管状物料旋转切割成特定规格的管件；

接料装置(600)，其承接并收集切割后的管件；

控制系统(2)；

其中，所述放料装置(100)包括：

料架机构(101)，其用于驱动钢卷物料转动；

物料控制机构(102)，其用于检测料架机构(101)到第一整形装置(200)之间的物料长度；

该物料控制机构(102)具有：

导向架(106)；

第一感应器(103)和第二感应器(104)，分别安装在该导向架(106)的上下两端；

触发组件(105)，其安装在第一感应器(103)和第二感应器(104)之间的导向架(106)上，并可上下移动；所述触发组件(105)可被经过的物料托住，随物料的张紧度而上下移动；

物料经过触发组件(105)，并进入到第一整形装置(200)内，控制系统(2)通过触发组件(105)触发第一感应器(103)或第二感应器(104)的信号，来控制料架机构(101)的转速，从而控制料架机构(101)与第一整形装置(200)之间的暂存物料的长度。

2.根据权利要求1所述的制管切管一体机，其特征在于，

所述物料控制机构(102)还包括：

配重件(107)，其安装在触发组件(105)上，用于向下绷紧物料，使能准确的控制暂存物料的长度。

3.根据权利要求1所述的制管切管一体机，其特征在于，

所述焊接装置(300)包括：

激光焊接机构(301)，用于焊接焊缝；

焊缝捕捉机构(302)，其安装在激光焊接机构(301)上，用于捕捉焊缝；

第一调节机构(303)，其上安装有所述激光焊接机构(301)，并使得激光焊接机构(301)可在水平和竖向移动调节；

控制系统(2)通过焊缝捕捉机构(302)捕捉焊缝的信号，来实时控制第一调节机构(303)调节激光焊接机构(301)的位置，从而使激光焊接机构(301)能准确焊接焊缝。

4.根据权利要求3所述的制管切管一体机，其特征在于：

所述焊缝捕捉机构(302)的捕捉画面的中心点到激光焊接机构(301)的焊接点的距离小于15mm。

5.根据权利要求1所述的制管切管一体机，其特征在于：

还包括机架(1)，该机架(1)上活动安装有工作台面(3)，所述旋转切割装置(500)安装在工作台面(3)上；

所述工作台面(3)下端面安装有驱动机构三(31)，驱动机构三(31)与机架(1)连接，通过驱动机构三(31)，驱动工作台面(3)移动，使得工作台面(3)与物料同步移动，从而实现旋转切割装置(500)的切割。

6.根据权利要求5所述的制管切管一体机，其特征在于：

所述驱动机构三(31)为齿轮齿条机构或丝杆机构。

7.根据权利要求1或5所述的制管切管一体机，其特征在于，

所述旋转切割装置(500)包括：

转盘机构(501)，其转动安装在工作台面(3)上，且转盘机构(501)中部开设有用于管件通过的通孔；

切割机构(502)，其安装在转盘机构(501)上，用于对管件进行切割；

驱动机构二，其与切割机构(502)连接，用于驱动切割机构(502)移动；

当管件进入到转盘机构(501)一定长度后，工作台面(3)跟随管件同步移动，同时转盘机构(501)转动，驱动机构二调整切割机构(502)的位置，使切割机构(502)把管件旋转切割成特定规格的管件。