[发明专利]一种可自保险的解锁机构

权利要求书

1.一种可自保险的解锁机构，包括与第一轮系啮合的驱动轮（1）和与第二轮系啮合的解锁轮（6）及壳体，所述驱动轮（1）和解锁轮（6）均通过转轴转动设置在壳体上，其特征在于，所述驱动轮（1）通过解锁爪（2）与所述解锁轮（6）相连；

所述解锁爪（2）包括解锁转轴、解锁杆（3）、锁定杆（4）及保险杆（5），所述解锁杆（3）、锁定杆（4）及保险杆（5）均与解锁转轴固定相连，解锁转轴与壳体转动相连；

所述驱动轮（1）上设置有解锁挡销；

所述壳体上还转动连接有保险轮（7），所述保险轮（7）的周面上设置有一保险槽；

所述解锁杆（3）朝向驱动轮（1）伸出，并与解锁挡销匹配相连，所述锁定杆（4）朝向解锁轮（6）伸出，并与解锁轮（6）啮合，所述保险杆（5）远离解锁转轴的一端匹配设置在保险槽内；

当驱动轮（1）转动，解锁挡销推动解锁杆（3）转动，保险杆（5）和锁定杆（4）随解锁杆（3）转动，锁定杆（4）与解锁轮（6）脱离，保险杆（5）从保险槽内滑出，与保险轮（7）周面相接触，且限制锁定杆（4）复位。

2.如权利要求1所述一种可自保险的解锁机构，其特征在于，所述保险轮（7）为偏心轮，偏心轮上设置有复位装置；

当保险杆（5）从保险槽内滑出，保险轮（7）在复位装置的作用下转动复位，且保险杆（5）与保险轮（7）周面接触点与保险轮（7）旋转中心的距离增大。

3.如权利要求2所述一种可自保险的解锁机构，其特征在于，所述保险杆（5）包括保险长杆和保险短杆，所述保险短杆的一端与保险长杆的一端固定相连，保险长杆的另一端与解锁转轴固定相连。

4.如权利要求3所述一种可自保险的解锁机构，其特征在于，所述保险长杆和保险短杆相互垂直设置。

5.如权利要求3所述一种可自保险的解锁机构，其特征在于，所述解锁杆（3）包括解锁长杆和解锁短杆，所述解锁短杆的一端与解锁长杆的一端固定相连，保险长杆的另一端与解锁转轴固定相连。

6.如权利要求5所述一种可自保险的解锁机构，其特征在于，所述解锁长杆与解锁短杆垂直设置。

7.如权利要求3或5所述一种可自保险的解锁机构，其特征在于，所述解锁爪（2）上也设置有复位装置。

8.如权利要求7所述一种可自保险的解锁机构，其特征在于，所述复位装置为复位扭簧；

设置在保险轮（7）上的复位扭簧套接在保险轮（7）与壳体转动相连的转轴上，且该复位扭簧的一端与保险轮（7）固定相连，另一端与壳体固定相连；

设置在解锁爪（2）上的复位扭簧套接在解锁转轴上，且该复位扭簧的一端与解锁爪（2）固定相连，另一端与壳体固定相连。

9.如权利要求8所述一种可自保险的解锁机构，其特征在于，所述解锁杆（3）、锁定杆（4）及保险杆（5）沿解锁转轴周向均布。

10.如权利要求9所述一种可自保险的解锁机构，其特征在于，所述保险轮（7）上还设置有手动复位装置，所述手动复位装置包括手动复位轴，所述手动复位轴与连接保险轮（7）和壳体的转轴固定相连，且保险轮（7）和手动复位轴分别位于壳体两侧；

所述解锁轮（6）为棘轮。