[发明专利]一种基于距离偏差因子的WSN参考点迭代定位算法

权利要求书

1.一种基于距离偏差因子的无线传感器网络(WSN)参考点迭代定位算法，其特征在于：所述定位算法包括以下步骤：

步骤一，搭建(WSN)定位模型，该模型至少布置三个锚节点，一个目标节点。

步骤二，利用锚节点与目标节点之间的数据通信，锚节点可以测得目标节点所发信号的接收信号强度指示RSSI，剔除异常值，并利用常用的测距模型：对数-距离路径损耗模型(Log-Distance Pass Loss,LDPL)计算初始的锚节点与目标节点的距离。

步骤三，由各个锚节点坐标、锚节点与目标节点的初始距离计算出参考点坐标，以参考点为顶点组成三角形，取三角形质心为目标节点的初始位置坐标。

步骤四，在目标节点初始位置的基础上引入距离偏差因子，根据距离偏差因子重新计算给定锚节点与未知目标节点之间的距离，并进一步计算新的参考点，通过不断迭代更新参考点，计算目标节点的坐标。

步骤五，迭代定位算法的关键在于终止条件的设置，设置正确的迭代终止条件，可以在少量的迭代次数内获得较高的定位精度。

2.根据权利要求1所述的一种基于距离偏差因子的WSN参考点迭代定位算法，其特征在于：步骤二中具体为：

根据锚节点的接收到达信号强度RSSI通过LDPL模型即公式(1)计算出各个锚节点与目标节点的初始距离。

P(d)＝P(d₀)-10n log₁₀(d/d₀)+X_σ (1)

式(1)中，n表示路径损耗因子；X为阴影系数，是一个以0为均值，以σ为方差的高斯随机变量；P(d)为两个节点之间距离为d时的RSSI值；P(d₀)为两个节点之间距离为d₀时的RSSI值，其中d₀为参考距离取1m。

当d₀取1m，并用RSSI表示d处的信号强度时，式(2)可简化为：

RSSI(d)＝A-10n log₁₀(d)+X_σ (2)

式(2)中，A是节点间距为1m时的RSSI标准值。