[发明专利]一种自适应法向气动补偿抛光装置

权利要求书

1.一种自适应法向气动补偿抛光装置，包括机架、驱动装置以及抛光机架，其特征在于：所述机架上设置有驱动装置，所述抛光机架与所述驱动装置连接，所述抛光机架内部设置有抛光组件以及伸缩组件，所述抛光组件滑动设置在所述抛光机架上，所述伸缩组件的一端与所述抛光机架连接，所述伸缩组件的另外一端与所述抛光组件连接，其中所述伸缩组件用于给予抛光组件一道垂直于运动轨迹的力。

2.根据权利要求1所述的自适应法向气动补偿抛光装置，其特征在于：所述抛光组件包括抛光电机固定座以及滑轨，所述滑轨设置在所述抛光机架上，所述抛光电机固定座通过滑块滑动设置在所述滑轨上，所述抛光电机固定座上设置有抛光电机。

3.根据权利要求2所述的自适应法向气动补偿抛光装置，其特征在于：所述伸缩组件包括气缸，所述气杆的缸体与所述抛光机架连接，所述气缸的活塞杆与所述抛光电机固定座连接。

4.根据权利要求2所述的自适应法向气动补偿抛光装置，其特征在于：所述抛光电机上设置有抛光刀头，所述抛光机架的底壁开有通孔，所述抛光刀头穿过所述通孔露出于所述抛光机架。

5.根据权利要求4所述的自适应法向气动补偿抛光装置，其特征在于：所述主机架上设置有出水管，所述出水管的出水方向与所述抛光刀头相对应。

6.根据权利要求1所述的自适应法向气动补偿抛光装置，其特征在于：所述驱动装置包括驱动机架，所述驱动机架上设置有电机固定架，所述电机固定架上设置有驱动电机。

7.根据权利要求6所述的自适应法向气动补偿抛光装置，其特征在于：所述驱动机架上设置有传动轴以及传动轴固定架，所述传动轴一端与所述传动轴固定架连接，另外一端与所述抛光机架连接，所述传动轴贯穿所述驱动机架。

8.根据权利要求7所述的自适应法向气动补偿抛光装置，其特征在于：所述驱动电机上设置有第一传动齿轮，所述传动轴上设置有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合连接。

9.根据权利要求8所述的自适应法向气动补偿抛光装置，其特征在于：所述驱动机架上设置有齿轮保护罩，所述第一传动齿轮以及第二传动齿轮均位于所述齿轮保护罩内。