[发明专利]一种基于安培力作用的夹紧驱动装置

说明书

一种基于安培力作用的夹紧驱动装置，包括支架、安装在所述支架上的夹紧单元、与待加工物品连接的临时紧固件以及与所述夹紧单元电连接的控制单元；所述夹紧单元夹住所述临时紧固件，且在所述控制单元控制下，通过电磁效应控制所述夹紧单元对所述临时紧固件的夹紧力。与现有技术相比较，本发明基于安培力作用的夹紧驱动装置能高精度控制夹紧力的大小。

技术领域

本发明涉及夹紧驱动装置机械领域，特别是涉及一种基于安培力作用的夹紧驱动装置。

背景技术

在工业生产中，经常需要对多个零件进行预定位形成临时紧固件，然后移动临时紧固件到待加工位置进行最终加工。临时紧固件是将两个或以上的零件临时连接成一整体时机械零件的总称。

例如，在飞机装配壁板时就是以穿心夹或普通螺栓等作为临时紧固件夹取壁板，使得壁板与临时紧固件进行预连接，然后将其移至装配位置进行拼接固定。然而，穿心夹或普通螺栓等固定件的夹紧力一般通过人工经验判定而难以实现精确的控制，容易造成在移动过程中壁板从临时紧固件脱落的情况，而且定位精度低，效率差，自动化程度不高。

发明内容

基于此，本发明的目的在于，提供一种基于安培力作用的夹紧驱动装置，以精确控制夹紧力大小。

本发明采取的技术方案如下：

一种基于安培力作用的夹紧驱动装置，包括支架、安装在所述支架上的夹紧单元、与待加工物品连接的临时紧固件以及与所述夹紧单元电连接的控制单元；所述夹紧单元夹住所述临时紧固件，且在所述控制单元控制下，通过电磁效应控制所述夹紧单元对所述临时紧固件的夹紧力。

与现有技术相比较，本发明基于安培力作用的夹紧驱动装置通过电磁效应产生安培力，且控制产生电磁场的电流与电压即可控制夹紧力的大小，从而实现对夹紧力的高精度控制，在保证足够的夹紧力的前提下，有效地防止临时紧固件的破损。

进一步，所述夹紧单元包括第一夹板、第二夹板以及分别设置在所述第一夹板、所述第二夹板相对两板面上的发生器；所述发生器包括铁芯以及与所述铁芯形成电磁场的绕组；所述临时紧固件位于所述第一夹板和所述第二夹板的铁芯所形成的夹紧空间内，并由所述控制单元控制所述绕组的通电，通过发生器产生电磁场，并使第一夹板与第二夹板相互吸附并夹紧。

进一步，所述铁芯由多片硅钢片层叠而成；所述发生器还包括夹紧多片硅钢片的卡扣，多片硅钢片层叠能减少涡流效应。

进一步，所述临时紧固件包括用于夹紧待加工物体的夹紧卡爪、转子、壳体以及端盖；所述夹紧卡爪包括设有内螺纹的杆体以及位于所述杆体一端弹性片；所述转子在所述壳体内旋转；所述转子外连有具有外螺纹且与其同轴旋转的转轴；所述端盖盖设在所述壳体的两端；所述弹性片位于远离所述支架一侧的端盖外，且在远离所述支架的方向上，所述弹性片向所述杆体轴线方向倾斜；所述转轴插入所述杆体内并与之螺纹连接。当夹紧单元夹紧临时紧固件并产生电磁效应时，转子随之转动，杆体顶开弹性片以夹紧位于弹性片与端盖之间的待加工物品，使得待加工物品被稳定夹紧。

进一步，所述壳体由塑料制成。与金属相比，塑料的壳体可减少涡流作用对夹紧力的影响。

进一步，还包括吸取组件；所述吸取组件包括安装在所述支架上并与所述控制单元电连接丝杠电机、与所述丝杠电机连接的丝杠以及位于所述丝杠远离所述丝杠电机一端的磁铁；所述临时紧固件还包括固设在靠近所述支架一端的金属片；在所述丝杠电机带动下，所述磁铁靠近并吸取所述金属片。磁铁吸取临时紧固件并将其移至夹紧单元夹取位置。