[发明专利]一种有卫星失效后的混合编队卫星星座失效重构方法

权利要求书

1.一种有卫星失效后的混合编队卫星星座失效重构方法，其特征在于：包括如下步骤，

步骤一：分析失效前Walker-δ星座内混合卫星编队的根卫星，通过父子星约束θ与子星间约束连接编队节点，以根卫星为根、以父子星约束θ为边、以子星间约束为连接建立编队构型约束树；

步骤二：读取卫星失效数据，判断各根卫星是否失效，根据判断结果执行步骤三或执行步骤四；

步骤三：通过面内卫星相位均布与最优化方法，确定失效根卫星的重构相位调整量；

步骤四：通过父子星约束θ中的几何关系，确定约束树第ξ层中仅受父子星约束θ约束的子卫星的重构相位调整量；

步骤五：判断约束树当前层编号是否与约束树总层数相等，根据判断结果执行步骤四或执行步骤六；

步骤六：通过子星间约束中的几何关系，确定约束树第ξ层子卫星的重构相位调整量；

步骤七：判断约束树当前层编号是否与约束树总层数相等，根据判断结果执行步骤六或执行步骤八；

步骤八：依据卫星相位调整机动方式，通过星座中全部卫星的重构相位调整量，确定全部卫星的重构方法，将全部卫星的重构方法进行组合，得到有卫星失效后的混合编队卫星星座失效重构方法，即实现有卫星失效后的混合编队卫星星座失效重构。

2.如权利要求1所述的一种有卫星失效后的混合编队卫星星座失效重构方法，其特征在于：还包括步骤九，将步骤八中得到的有卫星失效后的混合编队卫星星座失效重构结果，上注到所描述的Walker-δ星座中的全部卫星，各卫星按照相应的重构方法进行重构机动，实现所描述的由卫星失效的混合编队卫星Walker-δ星座的重构，使所描述星座能够在最大程度上恢复卫星失效前的正常功能。

3.如权利要求1或2所述的一种有卫星失效后的混合编队卫星星座失效重构方法，其特征在于：步骤一实现方法为，

仅考虑位于失效前Walker-δ星座内某一节点的混合卫星编队，定义根卫星为编队中不依赖任意约束独立存在的一颗卫星；将编队内各卫星之间的约束简化或转换为两类：父子星约束θ与子星间约束定义父子星约束θ为混合卫星编队中不同种类卫星之间的约束，定义子星间约束为同种类卫星之间的约束；为降低约束树的复杂度，若有多约束卫星，则尽可能将所述多约束卫星放在远离根卫星的位置；

以根卫星作为约束树的根，以父子星约束θ作为约束树的边，建立编队构型约束树，并用子星间约束对相关节点进行连接；定义得到的约束树总层数为Ξ；从而将复杂的多星多约束星座重构问题转化为简单的约束树分层遍历问题，降低重构方法的复杂度。

4.如权利要求3所述的一种有卫星失效后的混合编队卫星星座失效重构方法，其特征在于：步骤二实现方法为，

令步骤一中建立的约束树当前层编号ξ＝1；读取并遍历所述卫星星座的卫星失效数据，结合步骤一所建立的约束树，筛选根卫星的失效信息；若所述星座中有根卫星失效，则执行步骤三；若所述星座中无根卫星失效，则令ξ＝2，执行步骤四。