[发明专利]红绿灯识别质量的评价方法、装置和电子设备

说明书

本发明提供了一种红绿灯识别质量的评价方法、装置和电子设备，包括：根据红绿灯识别算法识别到的交通灯的颜色和标注的交通灯的颜色确定红绿灯识别算法识别的颜色是否正确；若正确，则计算红绿灯识别算法识别到的交通灯的包围框与标注的交通灯的包围框的重叠率，并将重叠率作为第一得分；统计红绿灯识别算法识别到的正确颜色的像素的像素数量，并根据像素数量和对应的交通灯的像素总数量计算第二得分；根据第一得分和第二得分确定红绿灯识别质量的得分。该方法能够对红绿灯识别算法识别的红绿灯识别质量进行量化评判，进而确定红绿灯识别算法的有效性，缓解了现有技术无法对红绿灯的识别质量进行评判的技术问题。

技术领域

本发明涉及红绿灯识别的技术领域，尤其是涉及一种红绿灯识别质量的评价方法、装置和电子设备。

背景技术

随着智能技术的应用越来越广，自动驾驶技术应运而生，而自动驾驶时，对红绿灯的识别对于车辆自动驾驶有着非常重要的影响。

高级驾驶辅助系统是利用安装在车上的传感器，例如毫米波雷达、激光雷达、摄像头以及卫星导航，在汽车行驶过程中感知周围环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而让驾驶员提前预知可能发生的危险，有效增加安全性。目前，基于视觉的城市红绿灯识别一直是辅助驾驶研究的核心内容之一，一般通过红绿灯识别算法对交通灯图像的某些特征来检测，从而识别红绿灯状态。但是，现有技术还无法对红绿灯的识别质量进行评判，进而无法确定红绿灯识别算法的有效性。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种红绿灯识别质量的评价方法、装置和电子设备，以缓解现有技术无法对红绿灯的识别质量进行评判的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种红绿灯识别质量的评价方法，包括：

根据红绿灯识别算法识别到的交通灯的颜色和标注的交通灯的颜色确定所述红绿灯识别算法识别的颜色是否正确；

若正确，则计算所述红绿灯识别算法识别到的交通灯的包围框与标注的交通灯的包围框的重叠率，并将所述重叠率作为第一得分；

统计所述红绿灯识别算法识别到的正确颜色的像素的像素数量，并根据所述像素数量和对应的交通灯的像素总数量计算第二得分；

根据所述第一得分和所述第二得分确定所述红绿灯识别质量的得分。

进一步的，所述方法还包括：

若所述红绿灯识别算法识别的颜色不正确，则确定所述红绿灯识别质量的得分为预设得分。

进一步的，根据红绿灯识别算法识别到的交通灯的颜色和标注的交通灯的颜色确定所述红绿灯识别算法识别的颜色是否正确，包括：

获取测试数据集，其中，所述测试数据集中包括：交通灯图像、交通灯图像对应的标注的交通灯的颜色；

采用所述红绿灯识别算法对所述交通灯图像进行红绿灯识别，得到交通灯图像对应的交通灯的颜色；

根据所述交通灯图像对应的交通灯的颜色和所述交通灯图像对应的标注的交通灯的颜色确定所述红绿灯识别算法识别的颜色是否正确。

进一步的，计算所述红绿灯识别算法识别到的交通灯的包围框与标注的交通灯的包围框的重叠率，包括：

获取所述红绿灯识别算法对所述交通灯图像进行识别得到的交通灯的包围框；

计算所述识别得到的交通灯的包围框与对应的标注的交通灯的包围框的交并比；

将所述交并比作为所述重叠率。

进一步的，根据所述像素数量和对应的交通灯的像素总数量计算第二得分，包括：

计算所述像素数量与所述像素总数量之间的比值；