[发明专利]一种电控空气悬架刚度阻尼的多模式切换控制方法

权利要求书

1.一种电控空气悬架刚度阻尼的多模式切换控制方法，其特征在于，所述方法的实现过程包括如下步骤：

步骤1，根据车辆簧上载荷和悬架偏频要求，形成空气悬架的刚度变化范围，进而确定空气弹簧的若干刚度工作模式；

步骤2，根据空气弹簧刚度变化范围及悬架系统阻尼比，形成空气悬架的阻尼变化范围，进而确定减振器的若干阻尼工作模式；

步骤3，建立包括路面模型、轮胎模型、非簧载质量模型、空气弹簧模型、减振器模型以及簧载质量模型等在内的车辆悬架系统数学模型，准确反映悬架系统主要性能指标与刚度阻尼系数间的数学关系；

步骤4，针对不同行驶工况，进行不同刚度阻尼工作模式下的模型仿真，结合悬架系统性能指标，对比不同模式下的悬架综合性能；

步骤5，根据仿真对比结果，确定不同行驶工况下的最佳刚度阻尼模式组合；

步骤6，制定不同行驶工况间的判别条件，为电控空气悬架刚度阻尼切换控制奠定基础；

步骤7，进行电控空气悬架刚度阻尼切换控制性能仿真，验证系统切换控制效果。

2.根据权利要求1所述的一种电控空气悬架刚度阻尼的多模式切换控制方法，其特征在于，所述步骤1中，将空气弹簧的刚度工作模式确定软、中、硬三种，所述步骤2中，将减振器的阻尼工作模式确定为软、较软、中、硬等四种。

3.根据权利要求1所述的一种电控空气悬架刚度阻尼的多模式切换控制方法，其特征在于，所述步骤4中，不同行驶工况包括：1)A级路面+车速120km/h；2)B级路面+车速80km/h；3)C级路面+车速40km/h；4)D级路面+车速20km/h等四种。

4.根据权利要求1所述的一种电控空气悬架刚度阻尼的多模式切换控制方法，其特征在于，所述步骤4中，所考虑的悬架系统性能指标为簧载质量垂向振动加速度均方根值，悬架动行程均方根值以及轮胎动载荷均方根值，在悬架动行程均方根值及轮胎动载荷均方根值均不超限的前提下，簧载质量垂向振动加速度均方根值，悬架动行程均方根值以及轮胎动载荷均方根值统一量化处理后的权重分别为60％，20％和20％。

5.根据权利要求1所述的一种电控空气悬架刚度阻尼的多模式切换控制方法，其特征在于，所述步骤6中，不同行驶工况间的判别条件为簧载质量垂向振动加速度、悬架动挠度以及车轮动载荷的均方根值及车辆行驶速度。

6.根据权利要求1所述的一种电控空气悬架刚度阻尼的多模式切换控制方法，其特征在于，所述步骤7中，通过Simulink/Stateflow模块搭建电控空气悬架刚度阻尼多模式切换控制系统，进而与Simulink中建立的车辆悬架系统数学模型进行联合仿真，验证系统切换控制性能。