[发明专利]一种投影设备、控制方法、控制器及存储介质

权利要求书

1.一种投影设备，其特征在于，包括：控制器和多个扬声器，任一扬声器，用于在所述投影设备对应的投影面产生一个次级声源；

所述控制器，用于获取所述投影设备到所述投影面的间隔距离；基于扬声器的数量将投影面均分为多个投影区域，并确定多个投影区域的中心点位置；根据所述间隔距离和所述多个投影区域的中心点位置确定各扬声器待旋转的目标角度，控制各扬声器旋转各自对应的目标角度，以使各扬声器产生的次级声源的位置与所述多个投影区域的中心点位置匹配。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，任一所述扬声器在水平方向朝向所述投影面按照第一预设角度设置；任一所述扬声器在竖直方向朝向所述投影面按照第二预设角度设置；所述任一所述扬声器朝向所述投影面倾斜向外设置。

3.如权利要求1所述的设备，其特征在于，多个所述扬声器包括：第一扬声器和第二扬声器，所述第一扬声器和所述第二扬声器相对所述投影设备的光机镜头对称设置；所述投影面包括第一投影子区域、第二投影子区域；

所述第一扬声器，用于在所述第一投影子区域产生次级声源；所述第二扬声器，用于在所述第二投影子区域产生次级声源。

4.如权利要求3所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：第一电机和第二电机，所述第一电机与所述第一扬声器连接，所述第二电机与所述第二扬声器连接，所述第一电机和所述第二电机还分别与所述控制器连接；

所述控制器，用于根据所述间隔距离分别确定所述第一扬声器待旋转的第一目标角度值以及所述第二扬声器待旋转的第二目标角度值，并分别基于所述第一目标角度值向所述第一电机发送第一控制指令以及基于所述第二目标角度值向所述第二电机发送第二控制指令；

所述第一电机，用于基于所述第一控制指令，将所述第一扬声器旋转至第一目标角度；

所述第二电机，用于基于所述第二控制指令，将所述第二扬声器旋转至第二目标角度。

5.一种投影设备的控制方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1-4任一项所述的投影设备的控制器，所述方法包括：

获取所述投影设备到所述投影面的间隔距离；

基于扬声器的数量将投影面均分为多个投影区域，并确定多个投影区域的中心点位置；

根据所述间隔距离和所述多个投影区域的中心点位置确定各扬声器待旋转的目标角度，控制各扬声器旋转各自对应的目标角度，以使各扬声器产生的次级声源的位置与所述多个投影区域的中心点位置匹配。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述间隔距离和所述多个投影区域的中心点位置确定各扬声器待旋转的目标角度，包括：

根据所述间隔距离和所述多个投影区域的中心点位置确定每个所述扬声器在水平方向上待旋转的第一目标角度值；

根据所述间隔距离和所述多个投影区域的中心点位置确定每个所述扬声器在竖直方向上待旋转的第二目标角度值。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述间隔距离和所述多个投影区域的中心点位置确定每个所述扬声器在水平方向上待旋转的第一目标角度值，包括：

基于所述多个投影区域的中心点位置确定第一参数信息，所述第一参数信息包括：投射画面的长度以及预设的每个所述扬声器相对所述投影设备的光机镜头的水平距离；

基于所述间隔距离以及所述第一参数信息分别确定每个扬声器在水平方向上待旋转的第一目标角度值。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述间隔距离和所述多个投影区域的中心点位置确定每个所述扬声器在竖直方向上待旋转的第二目标角度值，包括：

基于所述多个投影区域的中心点位置确定第二参数信息，所述第二参数信息包括：投射画面的高度以及每个所述扬声器相对所述投射画面上沿的高度差；

基于所述间隔距离以及所述第二参数信息分别确定每个扬声器在竖直方向上待旋转的第二目标角度值。