[发明专利]一种基于LabVIEW的扫描式测距避障系统

权利要求书

1.一种基于LabVIEW的扫描式测距避障系统，其特征在于，包括单片机模块(1)、超声波发送模块(2)、超声波接收模块(3)、第一数据采集模块(4)、数据处理模块(5)、LabVIEW上位机(6)、舵机模块(7)和第一电源模块(8)，所述单片机模块(1)分别与超声波发送模块(2)、超声波接收模块(3)、第一数据采集模块(4)、舵机模块(7)、第一电源模块(8)连接，所述数据处理模块(5)与第一数据采集模块(4)连接，所述LabVIEW上位机(6)与数据处理模块(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于LabVIEW的扫描式测距避障系统，其特征在于：所述超声波发送模块(2)由超声波产生电路、超声波发送驱动电路和超声波发送探头三个部分组成。

3.根据权利要求2所述的一种基于LabVIEW的扫描式测距避障系统，其特征在于：所述超声波产生电路包括信号发生部分、功率放大部分、换能器部分。

4.根据权利要求3所述的一种基于LabVIEW的扫描式测距避障系统，其特征在于：所述超声波发送模块(2)通过超声波传感器信号发生电路产生可变频的信号，然后通过功率放大电路对产生的微弱信号进行放大和优化处理，最后在经过换能器的处理，使产生的信号能量最大化；将得到的信号经过超声波发送驱动电路产生超声波，并利用超声波发送探头此超声波信号发送出去，从而完成信号的发送。

5.根据权利要求1所述的一种基于LabVIEW的扫描式测距避障系统，其特征在于：所述超声波接收模块(3)由超声波接收探头、信号放大电路和波形变化电路三个部分组成。

6.根据权利要求1所述的一种基于LabVIEW的扫描式测距避障系统，其特征在于：所述超声波接收模块(3)通过超声波接收探头对超声波发送探头发出的超声波进行接收和识别，然后经过信号放大电路对接收到超声波进行放大，最后通过波形变化电路将得到的不可被处理器处理的波形信号还原成可处理的信号，将数据传送到LabVIEW进行数据处理。

7.根据权利要求1所述的一种基于LabVIEW的扫描式测距避障系统，其特征在于：所述第一数据采集模块(4)是模拟信号经过滤波电路后，经由多路模拟通道放大器等信号调理，后进入A/D转换器进行模数转换，转换后的结果传送至LabVIEW上位机等待处理。

8.根据权利要求1所述的一种基于LabVIEW的扫描式测距避障系统，其特征在于：所述数据处理模块(5)主要包括第二数据采集模块、信号放大模块、降噪模块、测温电路和第二电源模块，所述数据处理模块(5)通过LabVIEW将信息综合处理，再把所得结果传输到LabVIEW上位机(6)。

9.根据权利要求6所述的一种基于LabVIEW的扫描式测距避障系统，其特征在于：所述第二数据采集模块主要接收由传感器输出的模拟信号并转换成的数字信号，实现信号的采集；所述信号放大模块将采集到的数字信号进行倍数放大；所述降噪模块采用滤波电路将无关信号进行过滤，保留有效成分；所述测温电路，对温度进行实时检测，进行温度补偿精确测量距离。