[发明专利]一种基于深潜器无动力下潜实时信息的深海海流计算方法

权利要求书

1.一种基于深潜器无动力下潜实时信息的深海海流计算方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：深潜器母船到达下潜位置后，开启船载ADCP声学多普勒海流剖面仪，此时水深超过ADCP的最大测量深度，底跟踪功能无效，根据同步母船导航定位记录通过矢量分离，获得最大工作水深范围内的实际海流信息；

步骤二：深潜器无动力下潜，下潜过程中依托深潜器导航与定位系统获取深潜器姿态、航向、航速以及下潜深度信息，深潜器下潜至近底面时开启搭载的ADCP系统,获取近底范围内的海流信息；

步骤三：将步骤一与步骤二获得的不同深度海流数据与深潜器姿态、航向、航速，根据深度建立海流与深潜器姿态、航向、航速对应的数据集；

步骤四：将步骤三获得的各数据集进行标准化处理，将船载ADCP有效工作深度范围内对应的数据集按分为训练集和测试集两部分；

步骤五：基于步骤四中的训练集数据，设计建立基于循环神经网络的机器学习预测模型，进行预测模型训练，并通过测试集对预测模型进行检验，如若误差大，则改进预测模型直至满足精度要求；

步骤六：针对超出船载ADCP工作水深的深度范围，采用检验合格的网络预测模型，由深潜器姿态、航向、航速实时下潜信息，计算不同深度的海流信息；

步骤七：将船载ADCP获得的上部水深范围内海流测量信息、深潜器搭载ADCP获得近海底海流信息以及步骤六获得的中间段海流信息进行整合，可以获得全海深范围的海流信息。