[发明专利]不锈钢叶轮激光自动焊接系统

权利要求书

1.一种不锈钢叶轮激光自动焊接系统，其特征在于：包括工作台（1）、位于所述工作台（1）上的旋转装置（2）、激光焊接臂（3）、清理装置（4）以及至少两个定位装置（5），所述定位装置（5）设置在所述旋转装置（2）上，所述定位装置（5）用于对叶轮进行固定，所述激光焊接臂（3）用于对叶轮进行焊接处理，所述清理装置（4）设置在定位装置（5）的上方，所述清理装置（4）包括升降机构（41）、清理罩（42）、风机（43）、清理管（44）以及收集箱（45），所述清理罩（42）设置在所述升降机构（41）上，所述升降机构（41）用于驱动所述清理罩（42）罩设在所述定位装置（5）上，所述清理罩（42）通过清理管（44）与所述风机（43）进行连通，所述风机（43）用于将所述定位装置（5）上的碎屑进行收集。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢叶轮激光自动焊接系统，其特征在于：所述升降机构（41）包括支撑架（411）、升降气缸（412）以及升降板（413），所述支撑架（411）的垂直段设置在所述工作台（1）上，所述升降气缸（412）设置在所述支撑架（411）的水平段上，所述升降板（413）设置在所述升降气缸（412）的驱动轴上，所述清理罩（42）设置在所述升降板（413）上。

3.根据权利要求1所述的一种不锈钢叶轮激光自动焊接系统，其特征在于：所述旋转装置（2）包括焊接台（21）、旋转轴（22）以及驱动机构（23），所述工作台（1）上开设有能够供所述焊接台（21）容纳的容纳槽（11），所述旋转轴（22）的顶部与所述焊接台（21）的底壁连接，所述旋转轴（22）转动设置在所述工作台（1）上，且所述旋转轴（22）沿所述工作台（1）的高度方向设置，所述驱动机构（23）用于驱动所述旋转轴（22）进行转动。

4.根据权利要求3所述的一种不锈钢叶轮激光自动焊接系统，其特征在于：所述驱动机构（23）包括步进电机（231）、主动锥齿轮（232）以及从动锥齿轮（233），所述主动锥齿轮（232）同轴设置在所述步进电机（231）上，所述从动锥齿轮（233）同轴设置在所述旋转轴（22）上，所述主动锥齿轮（232）与从动锥齿轮（233）啮合设置，所述步进电机（231）用于驱动所述主动锥齿轮（232）进行转动。

5.根据权利要求3所述的一种不锈钢叶轮激光自动焊接系统，其特征在于：所述定位装置（5）包括定位电机（51）、双向螺杆（52）以及两个定位件（53），所述焊接台（21）上开设有定位槽（54），所述双向螺杆（52）设置在所述定位槽（54）内，所述双向螺杆（52）贯穿所述定位件（53）的两端与所述焊接台（21）转动连接，所述双向螺杆（52）伸出所述焊接台（21）的一端与所述定位电机（51）连接，所述定位电机（51）用于驱动所述双向螺杆（52）进行转动。

6.根据权利要求5所述的一种不锈钢叶轮激光自动焊接系统，其特征在于：所述定位件（53）包括两个滑块（531）和定位夹具（532），所述滑块（531）分别位于所述双向螺杆（52）的正螺纹段和双向螺杆（52）的反螺纹段上，所述定位夹具（532）用于对叶轮进行配合定位，所述定位夹具（532）与滑块（531）可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的一种不锈钢叶轮激光自动焊接系统，其特征在于：所述双向螺杆（52）上设置有用于对所述滑块（531）进行限位的限位环（55）。

8.根据权利要求1所述的一种不锈钢叶轮激光自动焊接系统，其特征在于：所述清理罩（42）的开口处设置有密封垫（421）。

9.根据权利要求1所述的一种不锈钢叶轮激光自动焊接系统，其特征在于：所述清理罩（42）的内壁上设置有格栅（422）。