[发明专利]一种多轴转向起重机的转向监控方法、系统及起重机

权利要求书

1.一种多轴转向起重机的转向监控方法，所述起重机包括：至少两个转向桥，与所述转向桥对应的油路以及设置在所述油路上的减压阀；其特征在于，所述转向监控方法包括：

获取当前时刻时各个所述转向桥的第二时刻轴重状态信息，和第一时刻时各个所述转向桥的第一时刻轴重状态信息；其中，所述第一时刻和所述当前时刻为按时间顺序排列的两个时刻，且所述第一时刻小于所述当前时刻；以及

根据各个所述转向桥的所述第二时刻轴重状态信息以及所述第一时刻轴重状态信息，生成控制信息，所述控制信息用于控制与所述转向桥对应的所述减压阀的阀口开度。

2.根据权利要求1所述转向监控方法，其特征在于，所述根据各个所述转向桥的第二时刻轴重状态信息以及第一时刻轴重状态信息，生成控制信息，包括：

当各个所述转向桥的所述第二时刻轴重状态信息小于所述第一时刻轴重状态信息时，生成第一控制信息，所述第一控制信息控制所述减压阀减小阀口开度。

3.根据权利要求1所述转向监控方法，其特征在于，所述根据各个所述转向桥的第二时刻轴重状态信息以及第一时刻轴重状态信息，生成控制信息，还包括：

当各个所述转向桥的所述第二时刻轴重状态信息等于0时，生成第二控制信息，所述第二控制信息控制所述减压阀的阀口开度至最小。

4.根据权利要求1所述转向监控方法，其特征在于，所述根据各个所述转向桥的第二时刻轴重状态信息以及第一时刻轴重状态信息，生成控制信息，还包括：

当各个所述转向桥的所述第二时刻轴重状态信息等于所述第一时刻轴重状态信息时，生成第三控制信息，所述第三控制信息控制所述减压阀增大阀口开度。

5.根据权利要求1所述的转向监控方法，其特征在于，

所述获取当前时刻时各个所述转向桥的第二时刻轴重状态信息，包括：

获取所述当前时刻时各个所述转向桥与车体之间的第二距离信息；

根据所述第二距离信息以及预设轴重标定信息，生成所述第二时刻轴重状态信息；

所述获取第一时刻时各个所述转向桥的第一时刻轴重状态信息，包括：

获取所述第一时刻时各个所述转向桥与车体之间的第一距离信息；

根据所述第一距离信息以及所述预设轴重标定信息，生成所述第一时刻轴重状态信息；

其中，所述根据各个所述转向桥的所述第二时刻轴重状态信息以及所述第一时刻轴重状态信息包括：

当所述第二距离信息大于所述第一距离信息时，所述第二时刻轴重状态信息小于所述第一时刻轴重状态信息。

6.根据权利要求5所述转向监控方法，其特征在于：所述根据各个所述转向桥的所述第二时刻轴重状态信息以及所述第一时刻轴重状态信息还包括：

当所述第二距离信息等于预设距离信息时，所述第二时刻轴重状态信息等于0。

7.根据权利要求5所述转向监控方法，其特征在于：所述根据各个所述转向桥的所述第二时刻轴重状态信息以及所述第一时刻轴重状态信息还包括：

当所述第二距离信息等于第一距离信息时，所述第二时刻轴重状态信息等于所述第一时刻轴重状态信息。

8.一种适用于权利要求1所述的多轴转向起重机的转向监控方法的多轴转向起重机的转向监控系统，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取当前时刻时各个所述转向桥的第二时刻轴重状态信息，和获取第一时刻时各个所述转向桥的第一时刻轴重状态信息；其中，所述第一时刻和所述当前时刻为按时间顺序排列的两个时刻；

控制信息生成模块，用于根据各个所述转向桥的所述第二时刻轴重状态信息与所述第一时刻轴重状态信息，生成控制信息，所述控制信息用于控制与所述转向桥对应的所述减压阀的阀口开度。