[发明专利]一种黄姜采挖设备

说明书

本发明公开一种黄姜采挖设备，包括：控制器；收割结构，控制器电连接收割结构，控制器用于控制收割结构将成熟的黄姜拔出种植田；清洗结构，控制器电连接清洗结构，控制器用于控制清洗结构清除拔出种植田的黄姜表面的泥土；车体，控制器电连接车体，控制器用于控制车体分别驱动收割结构和清洗结构移动进入预设区域，收割结构收割预设区域内的黄姜后，清洗结构清洗完预设区域内收割完的黄姜，以使车体分别驱动收割结构和清洗结构移动进入另一预设区域。本发明提出技术方案中使得用户通过收割结构和清洗结构完成收割和清洗的工序，需要用户从中周转即可，极大地提高了黄姜的采挖效率。

技术领域

本发明涉及黄姜采挖技术领域，特别涉及一种黄姜采挖设备。

背景技术

黄姜(学名：Dioscorea Zingiberensis C.H.Wright)是薯蓣科薯蓣属植物，火头根。中国是盾叶薯蓣的原产地，两千多年前的《山海经》中就有“景山、北望少泽，其草多薯蓣”的记载。盾叶薯蓣是薯蓣科薯蓣属(Dioscrea.L)多年生草本植物，是世界上薯蓣皂苷元含量最高的种。黄姜在收割时一般是通过人工抓住黄姜的叶杆将黄姜拔出，再去除根茎处的泥土，切割叶杆只保留根茎获得黄姜，并最后阴凉储存。由于黄姜是纯人工采挖，导致黄姜的收割效率低。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种黄姜采挖设备，旨在解决现有黄姜的采挖效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提出的技术方案是：

一种黄姜采挖设备，包括：

控制器；

收割结构，所述控制器电连接所述收割结构，所述控制器用于控制所述收割结构将成熟的黄姜拔出种植田；

清洗结构，所述控制器电连接所述清洗结构，所述控制器用于控制所述清洗结构清除拔出种植田的黄姜表面的泥土；

车体，所述控制器电连接所述车体，所述控制器用于控制所述车体分别驱动所述收割结构和所述清洗结构移动进入预设区域，所述收割结构收割预设区域内的黄姜后，所述清洗结构清洗完预设区域内收割完的黄姜，以使所述车体分别驱动所述收割结构和所述清洗结构移动进入另一预设区域。

优选的，收割结构包括固定夹和驱动结构，所述驱动结构设置于所述车体内，所述固定夹设置于所述车体移动路径的最前侧；所述驱动结构连接所述固定夹，所述固定夹用于夹持黄姜的叶杆；所述控制器电连接所述驱动结构，所述控制器用于控制所述驱动结构驱动所述固定夹竖向移动，以使所述固定夹将夹持的黄姜拔出种植田。

优选的，所述固定夹包括固定杆和两半环板，其中一所述半环板的其中一端和另一所述半环板的其中一端通过第一铰接柱铰接，所述第一铰接柱的轴向竖向设置；其中一所述半环板远离所述第一铰接柱的一端和另一所述半环板远离所述第一铰接柱的一端可拆卸连接，两所述半环板之间形成固定空间，所述固定空间用于固定黄姜的叶杆；所述固定杆的其中一端连接其中一半环板，所述固定杆的另一端连接所述驱动结构。

优选的，各所述半环板的内缘设置摩擦层。

优选的，所述驱动结构包括滑槽、连接杆和驱动电机，所述滑槽竖向开设于所述车体内，所述滑槽滑动设置滑块，所述滑块背离滑槽的一侧横向设置第二铰接柱，所述连接杆的其中一端通过所述第二铰接柱和所述滑块铰接；所述驱动电机的输出端的轴向平行于所述第二铰接柱，所述驱动电机的输出端设置连接盘，所述连接盘背离所述驱动电机的一侧横向设置第三铰接柱，所述连接杆远离所述滑块的一端通过所述第三铰接柱和所述连接盘铰接；所述滑槽的槽底内开设矩形通孔，所述矩形通孔沿竖向方向延伸，所述固定夹穿过所述矩形通孔连接所述滑块，所述滑块用于驱动所述固定夹沿所述矩形通孔竖向移动；所述驱动电机电连接所述控制器，所述控制器用于控制所述电机驱动所述连接盘转动，以使所述连接杆推动所述滑块沿所述滑槽竖向移动。