[发明专利]仿胸鳍推进航行器启动停止控制装置及启动停止控制方法

权利要求书

1.一种仿胸鳍推进航行器启动停止控制装置，所述仿胸鳍推进航行器启动停止控制装置(100)包括：

可移动磁性部件(10)，所述可移动磁性部件(10)位于仿胸鳍推进航行器的外部，所述可移动磁性部件(10)用于产生固定磁场；

双稳态开关(20)，所述双稳态开关(20)位于仿胸鳍推进航行器的内部，所述双稳态开关(20)用于感应所述可移动磁性部件(10)产生的固定磁场以进行开关转换；

变压电路(30)，所述变压电路(30)分别与航行器能源系统(200)和所述双稳态开关(20)连接以将航行器能源系统(200)的输出电压转换为符合所述双稳态开关(20)工作的电压；

固态继电器(40)，所述固态继电器(40)与所述双稳态开关(20)连接；

能源管理系统(50)，所述能源管理系统(50)与所述固态继电器(40)连接以根据所述固态继电器(40)的输出电压为仿胸鳍推进航行器提供电源输入。

2.根据权利要求1所述的仿胸鳍推进航行器启动停止控制装置，其特征在于，所述可移动磁性部件(10)为圆环形磁铁。

3.根据权利要求1或2所述的仿胸鳍推进航行器启动停止控制装置，其特征在于，所述双稳态开关(20)为常开型双稳态开关(20)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的仿胸鳍推进航行器启动停止控制装置，其特征在于，所述变压电路(30)为直流电压转换电路。

5.一种仿胸鳍推进航行器启动停止控制方法，其特征在于，所述仿胸鳍推进航行器启动停止控制方法采用如权利要求1至4中任一项所述的仿胸鳍推进航行器启动停止控制装置实现。

6.根据权利要求5所述的仿胸鳍推进航行器启动停止控制方法，其特征在于，所述仿胸鳍推进航行器启动停止控制方法包括：

仿胸鳍推进航行器完成地面准备状态，各系统处于正常状态；

可移动磁性部件(10)在双稳态开关(20)所在的垂直于仿胸鳍推进航行器的平面内从所述仿胸鳍推进航行器的前方向后方匀速缓慢地划过；

所述双稳态开关(20)感应仿胸鳍推进航行器外部所述可移动磁性部件(10)的磁场，由常开状态装换为常闭状态，仿胸鳍推进航行器能源系统(200)依次通过变压电路(30)、双稳态开关(20)和固态继电器(40)后，激活能源管理系统(50)，能源管理系统(50)开始工作；

所述能源管理系统(50)按照控制指令要求依次为所述仿胸鳍推进航行器各系统供电，所述仿胸鳍推进航行器完成上电；

所述仿胸鳍推进航行器完成航行任务返航后，所述可移动磁性部件(10)在所述双稳态开关(20)所在的垂直于所述仿胸鳍推进航行器的平面内从所述仿胸鳍推进航行器的后方向前方匀速缓慢划过；

所述双稳态开关(20)感应仿胸鳍推进航行器外部所述可移动磁性部件(10)的磁场，由常闭状态转换为常开状态，所述能源管理系统(50)断电，所述仿胸鳍推进航行器全系统实现断电停止。

7.根据权利要求6所述的仿胸鳍推进航行器启动停止控制方法，其特征在于，所述可移动磁性部件(10)在移动过程中保持上表面与双稳态开关(20)上表面相平行。