[发明专利]一种多方位运动的复合型机械臂

权利要求书

1.一种多方位运动的复合型机械臂，包括底座(1)以及与底座(1)旋转连接的多方位旋转臂(3)，所述底座(1)的顶端安装有座盖(2)，其特征在于：所述底座(1)的顶端表面固定有环形基座(5)，所述座盖(2)的底端表面对称固定有两个端板(11)，所述环形基座(5)的内部对称开设有两个弧形滑槽(10)，所述环形基座(5)的顶部表面还开设有两个拆装口(13)，且拆装口(13)与弧形滑槽(10)相通，所述底座(1)的表面滑动连接有卡环(4)，且所述卡环(4)的顶部对称固定有两个贯穿卡柱(12)，所述端板(11)的表面贯穿开设有穿孔，所述环形基座(5)的表面贯穿开设有卡孔(14)，所述卡孔(14)与弧形滑槽(10)相通，所述卡环(4)与底座(1)之间设有回弹机构，所述回弹机构包括对称固定在底座(1)表面的两个撑块(6)，所述卡环(4)的底部表面对称固定有两个T形导杆(9)，且T形导杆(9)的底端贯穿至撑块(6)的底部，所述撑块(6)的表面套设安装有第一弹簧(7)，所述底座(1)的两侧内部均开设有伸缩槽(15)，且伸缩槽(15)内设置有第二弹簧(16)和伸缩卡块(8)，所述伸缩卡块(8)的顶端贯穿至底座(1)的外侧，所述卡环(4)的内侧表面开设有内卡槽(17)，所述伸缩槽(15)的顶端开设有弹出孔，所述伸缩卡块(8)的截面呈直角梯形，所述卡环(4)的内部相对于内卡槽(17)的一侧开设有按压槽(18)，且按压槽(18)内设置有按压块(19)，所述按压块(19)的一侧固定有压杆(20)，所述内卡槽(17)的内壁开设有侧槽，所述侧槽内设置有抵块(21)，所述压杆(20)的顶端贯穿至侧槽内与抵块(21)固定，所述按压块(19)与按压槽(18)的内壁之间设置有两个第三弹簧(22)，且两个第三弹簧(22)分别处于压杆(20)的两侧，所述按压块(19)的一侧表面和按压槽(18)的一端内壁上均固定有导杆，所述第三弹簧(22)的两端分别套在两个导杆上，所述底座(1)的底端固定有底板，所述底板的四个拐角处均开设有螺栓孔。