[发明专利]一种烟叶双面拍摄装置

说明书

本发明公开一种烟叶双面拍摄装置，包括：第一输送带；第一图像传感器，设置在第一输送带上方；第一输送带的一端设置有负压区域；烟叶在经过负压区域后，沿第一输送带的第一输送方向翻转至第一输送带下表面；第一输送带上，沿第一输送方向在负压区域后方设置有正压区域，位于第一输送带下表面；第一输送带下方设置有第二输送带；第二输送带设置有第二图像传感器。本发明的有益效果在于：通过设置具有负压装置的输送带实现了对烟叶的自动翻转，实现了较好的图像采集效果，避免了现有技术中透过透明传送带拍照导致的图像不清晰的问题；通过输送带翻转烟叶，翻转效率较高，可依次对多个烟叶进行翻转，较现有技术中通过机械臂翻转的方案翻转速度更快。

技术领域

本发明涉及烟叶图像采集技术领域，具体涉及一种烟叶双面拍摄装置。

背景技术

烟叶作为一种重要的经济作物，其相较粮食等具有较高的经济附加值。而烟叶的品质则决定了其经济价值的高低，品质高的烟叶与品质低的烟叶其经济价值通常会存在较大差异。因此，当收获到烟叶后，往往需要对烟叶进行定级。

现有技术中通过相机采集烟叶的图像，并依赖人工或计算机程序根据烟叶的图像判断烟叶的品质是较为常见的定级方法，其具有判断速度快、准确率高等优点，基于烟叶的图像判断烟叶的品质通常需要同时获得烟叶的正面图像和反面图像，以保证烟叶的识别的准确度。而现有技术中对烟叶的正面图像和反面图像的采集主要依赖以下两种方法：通过在透明传送带的上下两面设置相机拍摄烟叶的正面图像和反面图像，或是通过机械臂对烟叶进行抓取、翻转从而拍摄烟叶的正面图像和反面图像。上述两种方法都存在有一定的缺陷，比如，透明传送带在使用过程中容易发生刮伤，在传送带上形成划痕，划痕处透光效果较差，进而使得设置在透明传送带下方的相机拍摄效果较差，影响图像识别的准确度；通过设置机械臂抓取并翻转烟叶的方法则效率较低，需要较长的翻转时间，也无法实现同时对多片烟叶的同时翻转。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种烟叶双面拍摄装置。

具体技术方案如下：

一种烟叶双面拍摄装置，包括：

第一输送带，所述第一输送带用于承载自外部输入的烟叶；

第一图像传感器，设置在所述第一输送带上方，用于采集所述烟叶的图像；

所述第一输送带的一端设置有负压区域，用于吸附所述烟叶；

所述烟叶在经过所述负压区域后，沿所述第一输送带的第一输送方向翻转至所述第一输送带下表面；

所述第一输送带上，沿所述第一输送方向在所述负压区域后方设置有一正压区域，用于将所述烟叶吹出；

所述正压区域位于所述第一输送带下表面；

所述第一输送带下方设置有一第二输送带，用于承接自所述正压区域吹出的所述烟叶；

所述第二输送带上设置有第二图像传感器，所述第二图像传感器用于采集翻转后的所述烟叶的图像。

优选地，所述第一输送带包括：

第一传送皮带，所述第一传送皮带上设置有开孔，用于在负压装置或正压装置的作用下对所述烟叶进行吸附或吹出；

第一滚轴，所述第一滚轴设置在第一输送带的一端；

第二滚轴，所述第二滚轴设置在所述第一输送带的另一端，所述第二滚轴上设置有所述负压装置；

所述第一传送皮带固定于所述第一滚轴和所述第二滚轴上，沿所述第一输送方向移动；

所述正压装置设置在所述第二滚轴、沿所述第一输送方向的后方。

优选地，所述负压装置设置在所述第二滚轴外表面上，或所述第二滚轴的内部；