[发明专利]一种高效出库方法

权利要求书

1.一种高效出库方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取出库任务，所述出库任务中包含至少一个待出库的目标货物；

获取将目标货物从其存储巷道的货位中运输至仓库出口，运输小车所行驶的最短出库路径；

控制运输小车按照最短出库路径将目标货物从其货位运输至仓库出口。

2.根据权利要求1所述的高效出库方法，其特征在于，所述获取最短出库路径包括：

判断目标货物所在的存储巷道的巷道出口个数；

若判断到一条存储巷道中只具有一个巷道出口且出库任务具有多个目标货物时，调整目标货物的出库顺序，按照从靠近存储巷道的巷道出口向远离巷道出口的方向依次将多个目标货物移出该存储巷道；

若判断到一条存储巷道具有两个巷道出口并且目标货物分别到两个巷道出口的两个方向上存在数量不等的阻挡货物时，选取阻挡货物数量较少的方向，将阻挡物以及目标货物从该方向的巷道出口移出存储巷道；

若判断到同一巷道具有两个巷道出口并且目标货物分别到两个巷道出口的两个方向上存在数量相等的阻挡货物或不存在阻挡货物时，选取靠近仓库出口的方向，将阻挡物以及目标货物从该方向的巷道出口移出存储巷道。

3.根据权利要求1所述的高效出库方法，其特征在于，所述获取最短出库路径，还包括：

基于出库任务的目标货物的种类在各存储巷道中遍历是否存在至少一个与目标货物种类相同的预出库目标货物；

若存在，计算各个预出库目标货物所在的存储巷道与仓库出口之间的距离；

选取与仓库出口距离最短的存储巷道上的预出库目标货物作为目标货物，获取该目标货物从其货位运输至仓库出口的最短出库路径。

4.根据权利要求2或3所述的高效出库方法，其特征在于，

所述获取出库任务包括：同时获取多个出库任务；

所述将阻挡货物移出该存储巷道后，还包括：将阻挡货物移回到原存储巷道中；

在所述将阻挡货物移回到原存储巷道中之前，还包括：判断是否存在被移出的阻挡货物的种类与下一个出库任务的目标货物的种类相同；

若相同，将被移出的与下一个出库任务的目标货物的种类的货物移动到靠近仓库出口的备用出库存储巷道中，将种类不相同的货物按顺序移回到原存储巷道中。

5.根据权利要求1所述的高效出库方法，其特征在于，在所述控制运输小车按照最短出库路径将目标货物从其货位运输至仓库出口之后，还包括：

预定周期内统计已出库的所有目标货物的出库种类频率；

按照每种货物的出库种类频率高低依次将未出库的各种货物从远到近调度至靠近仓库出口的存储巷道的空库位上。