[发明专利]一种声源可视化方法、装置、系统和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种声源可视化方法，其特征在于，包括：

通过麦克风阵列采集当前环境中的声音，得到待处理声音信息；

对所述待处理声音信息进行定位处理，得到所述当前环境中声源的位置信息；

将控制指令发送至激光模块，以使得所述激光模块发光且指向所述声源所在的位置。

2.根据权利要求1所述的声源可视化方法，其特征在于，所述待处理声音信息包括多帧音频数据，所述将控制指令发送至激光模块的步骤之前，包括：

判断在连续预设数量帧所述音频数据中声源是否均处于预设范围；

若是，则生成所述控制指令。

3.根据权利要求2所述的声源可视化方法，其特征在于，所述判断在连续预设数量帧所述音频数据中声源是否均处于预设范围的步骤，包括：

判断当前帧音频数据中声源的位置信息与上一帧音频数据中声源的位置信息之间的差值是否落在预设差值范围内；

若是，则确定所述当前帧音频数据中的声源与所述上一帧音频数据中的声源为同一声源。

4.根据权利要求3所述的声源可视化方法，其特征在于，所述位置信息包括所述声源相对于所述麦克风阵列的俯仰角与方位角，所述预设差值范围包括第一差值范围与第二差值范围，所述判断当前帧音频数据中声源的位置信息与上一帧音频数据中声源的位置信息之间的差值是否落在预设差值范围内的步骤，包括：

判断所述当前帧音频数据中声源的俯仰角与所述上一帧音频数据中声源的俯仰角之间的差值是否落在所述第一差值范围内，且所述当前帧音频数据中声源的方位角与所述上一帧音频数据中声源的方位角之间的差值是否落在所述第二差值范围内。

5.根据权利要求2所述的声源可视化方法，其特征在于，所述方法还包括：

在连续预设数量帧所述音频数据中的声源未均处于所述预设范围时，确定所述当前环境中存在至少两个声源；

判断是否接收到选择指令，所述选择指令包括所述激光模块所指向的声源的信息；

若是，则控制所述激光模块指向与所述选择指令匹配的声源所在的位置。

6.根据权利要求1所述的声源可视化方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断是否满足预设定位结束条件；

若否，则返回所述通过麦克风阵列采集的当前环境中的声音，得到待处理声音信息的步骤。

7.根据权利要求6所述的声源可视化方法，其特征在于，所述判断是否满足预设定位结束条件的步骤，包括：

判断是否接收到结束指令或是否达到预设定位时长。

8.一种声学成像装置，其特征在于，包括麦克风阵列、处理模块以及激光模块，所述麦克风阵列用于采集当前环境中的声音，得到待处理声音信息；所述处理模块与所述麦克风阵列连接，用于对所述待处理声音信息进行定位处理，得到声源的位置信息；所述激光模块与所述处理模块连接，用于基于所述声源的位置信息，发光且指向所述声源所在的位置。

9.根据权利要求8所述的声学成像装置，其特征在于，

所述声学成像装置还包括加速度传感器，所述加速度传感器用于获取所述声学成像装置的位移信息；所述处理模块在所述声源停止发声后，基于所述声学成像装置的位移信息与所述声源的位置信息，确定更新后的所述声源的位置信息。

10.一种声学成像系统，其特征在于，包括互相连接的声学成像装置与激光设备，所述声学成像装置用于对所述激光设备进行控制，所述声学成像装置包括互相连接的存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器执行时，用于实现权利要求1-7中任一项所述的声源可视化方法。

11.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器执行时，用于实现权利要求1-7中任一项所述的声源可视化方法。