[发明专利]一种可沿管道进行移动的城市管道安装残渣清理装置

权利要求书

1.一种可沿管道进行移动的城市管道安装残渣清理装置，其特征在于：包括基体（1），基体（1）的上下两侧分别设置有辅助轮（2）和驱动轮（3），基体（1）可依靠辅助轮（2）和驱动轮（3）在管道内进行移动，所述驱动轮（3）的上方安装有连接壳（4），所述驱动轮（3）通过动力供给机构获取旋转力，所述辅助轮（2）的下方设置有第一复位弹簧（9），且辅助轮（2）的下方安装有连接柱（10），用于对辅助轮（2）的高度位置进行自适应的调整，所述连接柱（10）的下方和连接壳（4）的上方均连接有高度控制机构，可对辅助轮（2）和驱动轮（3）的适应管道内径进行调整，所述基体（1）的左侧镶嵌有固定轴（16），固定轴（16）的左侧连接有吸尘罩（17），且吸尘罩（17）的表面均匀开设有通口（18），且吸尘罩（17）的内部设置有吸风机构，用于对灰尘进行吸收，所述吸尘罩（17）的左侧设置有对灰尘进行收集的集尘袋（19），集尘袋（19）通过连接头（20）可拆卸的安装在吸尘罩（17）上，所述固定轴（16）的外侧设置有固定杆（29），固定杆（29）的外侧设置有防护罩（30），且防护罩（30）的内部安装有第二复位弹簧（31），所述防护罩（30）的下方设置有清扫机构。

2.根据权利要求1所述的一种可沿管道进行移动的城市管道安装残渣清理装置，其特征在于：所述动力供给机构包括第一输出轴（5）、第一连接带（6）、第一电机（7）以及第二连接带（8），所述第一电机（7）为第一输出轴（5）提供动力，且第一输出轴（5）通过第一连接带（6）和驱动轮（3）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种可沿管道进行移动的城市管道安装残渣清理装置，其特征在于：所述第一输出轴（5）之间通过第二连接带（8）保持同步转动，使后续驱动轮（3）能进行同步旋转。

4.根据权利要求1或3所述的一种可沿管道进行移动的城市管道安装残渣清理装置，其特征在于：所述高度控制机构包括第一调节杆（11）、第二调节杆（12）、驱动板（13）以及控制机构，所述第一调节杆（11）贯穿连接柱（10）的底部，且连接柱（10）的下端和第一调节杆（11）的上端均为“T”形结构设计，所述第一调节杆（11）和连接柱（10）的下端构成上下滑动结构，对连接柱（10）的最大伸出位置进行控制。

5.根据权利要求4所述的一种可沿管道进行移动的城市管道安装残渣清理装置，其特征在于：所述第二调节杆（12）镶嵌在连接壳（4）的上方，且第二调节杆（12）和第一调节杆（11）均通过驱动板（13）和控制机构相连接。

6.根据权利要求5所述的一种可沿管道进行移动的城市管道安装残渣清理装置，其特征在于：所述控制机构由双向螺纹杆（14）和第二电机（15）构成，第二电机（15）为双向螺纹杆（14）提供动力，且双向螺纹杆（14）和驱动板（13）之间构成螺纹连接，所述驱动板（13）和基体（1）之间构成上下滑动结构。

7.根据权利要求1所述的一种可沿管道进行移动的城市管道安装残渣清理装置，其特征在于：所述吸风机构包括扇叶片（21）和第三电机（22），所述扇叶片（21）的中部固定有第二输出轴（23），第二输出轴（23）的右端位于固定轴（16）的内部，且第二输出轴（23）的表面镶嵌有传动齿轮（24），所述传动齿轮（24）的外侧啮合有连接齿轮（25），连接齿轮（25）通过支撑轴（26）和固定轴（16）相连接。

8.根据权利要求7所述的一种可沿管道进行移动的城市管道安装残渣清理装置，其特征在于：所述连接齿轮（25）的外侧啮合有活动环（27），且活动环（27）设置在固定轴（16）的外侧，所述固定杆（29）固定在活动环（27）的表面，且活动环（27）通过定位块（28）和固定轴（16）之间构成转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种可沿管道进行移动的城市管道安装残渣清理装置，其特征在于：所述清扫机构包括导向轮（32）和毛刷（33），所述防护罩（30）通过导向轮（32）沿管道内圈进行转动，配合毛刷（33）实现对管道内壁的清扫。