[发明专利]一种集成电路板高效自动搜边的垂直显影收板机

说明书

本发明涉及一种集成电路板高效自动搜边的垂直显影收板机，包括：取板机械手；托盘放置工位，包括空托盘工位和载板托盘工位，空托盘工位与载板托盘工位位于一条直线上；多工位托盘移载模组，包括多个并排设置的托盘吸取工位，且每个托盘吸取工位均设有搜边定位装置，搜边定位装置检测对应位置的PCB板的边缘，多工位托盘移载模组将装载有PCB板的托盘从前一个空托盘工位运送至后一个空托盘工位，直至运送至末端的载板托盘工位处、进行堆叠。本发明实现多个取板机械手同时取板、放板，无需等待其他取板机械手放下的PCB板完成移送、留出空托盘，从而提升了生产效率，本发明通过搜边定位装置，确保每一片PCB板准确无误地放入托盘内。

技术领域

本发明涉及PCB板生产领域，具体的说，是涉及一种集成电路板高效自动搜边的垂直显影收板机。

背景技术

在IC载板生产流程中，涂完防焊锡需要经过LDI（Laser Direct Imaging）曝光、垂直显影、烘烤等工序，其中需要使用托盘对板件进行运输周转，而周转过程中会使用垂直显影收板机。

为了提升生产效率，垂直显影收板机会同前端的主线对接，通过取板机械手获取前端主线运送过来的PCB板，再将PCB板放入托盘内。现有的收板机存在以下缺陷：

1、精度问题，PCB板在取放过程中，由于挂具定位精度不佳，以及模组传送过程也存在精度不足的问题，导致PCB板取放时无法准确地将其放置托盘内，严重后段工序生产，影响PCB板质量；

2、生产速度问题，主机每次能够出来若干片PCB板，而现有的收板机采用的取放板方式是从挂具上取板，而且放板时，一个机械手需要等待前一个机械手放完一片板、运送好之后，直到空托盘过来，再进行放板。该结构导致速度节拍非常慢，无法跟上前端主线的速度，严重影响生产效率。

以上问题，值得解决。

发明内容

为了克服现有技术的问题，本发明提供一种集成电路板高效自动搜边的垂直显影收板机。

本发明技术方案如下所述：

一种集成电路板高效自动搜边的垂直显影收板机，其特征在于，包括：

若干取板机械手；

托盘放置工位，包括若干空托盘工位和一个载板托盘工位，且所述空托盘工位与所述取板机械手一一对应；

多工位托盘移载模组，包括多个并排设置的托盘吸取工位，所述托盘吸取工位与所述空托盘工位的数量对应，且每个所述托盘吸取工位均设有搜边定位装置，所述搜边定位装置检测对应位置的PCB板的边缘；

所述取板机械手根据所述搜边定位装置的检测信息将PCB板放入所述空托盘工位处的托盘内，所述多工位托盘移载模组将装载有PCB板的托盘从前一个所述空托盘工位运送至后一个所述空托盘工位，直至运送至末端的所述载板托盘工位处、进行堆叠。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述取板机械手包括第一取板机械手和第二取板机械手，两个取板机械手对称设置，并各自从前端主线获取PCB板后、运送至对应的所述空托盘工位。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述多工位托盘移载模组在所述托盘放置工位上方往复移动，且所述多工位托盘移载模组的最大位移距离等于相邻两个托盘放置工位的距离。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述取板机械手设有用于抓取PCB板的吸盘。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述托盘放置工位包括两个所述空托盘工位和一个所述载板托盘工位，且位于同一条直线上。

进一步的，第一个所述空托盘工位和所述载板托盘工位均设有升降机构，所述升降机构设有用于托住若干托盘的分盘爪。