[发明专利]一种煤流运输智能调速、异物识别系统

权利要求书

1.一种煤流运输智能调速、异物识别系统，其特征在于：包括智能煤流运输系统，所述智能煤流运输系统包括皮带运输机安全监控保护系统、节能控制系统和系统管理平台，所述皮带运输机安全监控保护系统包括异物监测系统和跑偏监测系统，所述节能控制系统包括控制模块和视频识别模块。

2.根据权利要求1所述的一种煤流运输智能调速、异物识别系统，其特征在于：所述煤流运输智能调速、异物识别系统包括以下识别步骤：

S1、异物监测系统通过双目视觉检测系统监控皮带运输的实时画面，画面传递到带速控制分站，带速控制分站通过其内部的智能视频处理模块对监控画面进行处理，然后将处理结果传递到集控室的报警画面系统，报警画面系统将数据传输到数据管理模块，数据管理模块将数据进行整理，传输到数据储存模块；

S2、跑偏监测系统通过双目视觉检测系统监控皮带运输的实时画面，画面传递到带速控制分站，带速控制分站通过其内部的智能视频处理模块对监控画面进行处理，然后将处理结果传递到集控室的报警画面系统，报警画面系统将数据传输到数据管理模块，数据管理模块将数据进行整理，传输到数据储存模块；

S3、视频识别模块识别处理系统管理平台的监控模块传输的画面，将收集到的图像传递到数据传输分站；

S4、数据传输分站通过其内部的智能视频处理模块对图像进行处理分析，将处理结构传输到控制模块；

S5、控制模块通过其内部的带速控制分站控制对皮带进行调速控制；

S6、监控模块将检测的图像传输到数据管理模块，数据管理模块将数据进行整理，传输到数据储存模块。

3.根据权利要求2所述的一种煤流运输智能调速、异物识别系统，其特征在于：所述S1和S2中，双目视觉检测系统由两台监测矿用隔爆型光纤摄像仪组成，带速控制分站内嵌工控机的智能视频处理软件，并根据现场实际工况要求设定超区域报警与紧急停机规则限定，当在生产过程中有异物出现，并停留超过预设时间时或者当检测到的皮带边界与设置的皮带正常工作边界出现偏差，系统会自动计算出皮带的跑偏方向及跑偏程度，当超出设定跑偏量并达到设定的延时时间后，数据传输分站通过报警系统发出报警信号，现场发出声光报警由系统软件产生报警信号，报警信息通过带速控制站将报警画面传输到集控室，警示值班人员并立即检查处理，同时报警画面系统对每次的报警及操作记录传输到数据储存模块，进行数据保存。

4.根据权利要求2所述的一种煤流运输智能调速、异物识别系统，其特征在于：所述S3中，智能视频识别系统识别由三台摄像机组成的监控模块采集到的图像，传给数据传输分站。

5.根据权利要求2所述的一种煤流运输智能调速、异物识别系统，其特征在于：所述S4和S5中，数据传输分站内配有智能视频处理模块，对采集到的图像进行处理分析，计算出实时的煤量及皮带跑偏量，计算出的煤量传输到带速控制分站内，经过带速控制分站对皮带进行调速控制。

6.根据权利要求2所述的一种煤流运输智能调速、异物识别系统，其特征在于：所述S4中，采集到的图像传输给数据传输分站，分站内的智能视频处理模块安装有煤量检测软件。