[发明专利]一种回转钻进设备随钻测斜装置

说明书

本发明提供了一种回转钻进设备随钻测斜装置，该回转钻进设备随钻测斜装置，包括：行走机构，立柱，钻杆，刚性杆，及读数仪；立柱设置于行走机构上，立柱上设置有底部导向架；钻杆的一端与立柱连接，钻杆的另一端穿设于底部导向架与钻头连接，且钻杆能够沿立柱的轴线方向移动；钻杆能够转动地设置于刚性杆外，刚性杆内设置有传感器；读数仪设置于行走机构上，读数仪能够显示传感器检测到的信号。本方案中，通过刚性杆能够检测到成桩垂直度测量精度较好，可随时纠正倾斜度，保证成桩垂直度和工程施工质量。

技术领域

本发明涉及工程施工技术领域，尤其是涉及一种回转钻进设备随钻测斜装置。

背景技术

回转钻进设备广泛应用于建筑工程领域，如钻孔桩工设备，可服务于地基处理、止水帷幕和基坑支护工程。高垂直度桩体是保证施工质量的前提，垂直度较差的钻孔、桩基工程会造成严重的经济损失，甚至威胁到工程安全。

现阶段，大量回转钻进设备未配置相应的钻孔垂直度的控制装置，部分设备采用线垂、目测、经纬仪、激光测距仪等设备或方法监测钻孔垂直程度。上述控制方法均存在诸多缺点，如线垂法和目测法精度低、效果差、操作人员主观性大。经纬仪、激光测距仪等设备虽然提高了精度，但其检测原理均是通过观察地面以上桅杆的垂直度来推算地面以下钻杆的垂直度。该方法为间接测量，精确度不高。钻孔垂直度、钻头垂直度随钻测量是保证桩孔垂直度的理想办法。

目前已有的随钻测斜技术主要基于加速度传感器，该加速度传感器测量时要求被测物体不能发生变速运动(如转动)。因此，已有的随钻测斜技术应用于钻杆不转动的定向钻领域。在回转钻进设备领域，主要测斜方法为“停止钻进时测量倾斜值”，无法实现实时随钻测斜。现有技术未解决回转钻进设备随钻测斜问题，导致回转钻进设备成桩垂直度测量精度较差、成桩垂直度不佳，工程施工质量低。

发明内容

本发明的目的在于提供回转钻进设备随钻测斜装置，以解决现有的随钻测斜技术中存在成桩垂直度测量精度较差、成桩垂直度不佳，工程施工质量低的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的回转钻进设备随钻测斜装置，包括：

行走机构，

立柱，所述立柱设置于所述行走机构上，所述立柱上设置有底部导向架；

钻杆，所述钻杆的一端与所述立柱连接，所述钻杆的另一端穿设于所述底部导向架与钻头连接，且所述钻杆能够沿所述立柱的轴线方向移动；

刚性杆，所述钻杆能够转动地设置于所述刚性杆外，所述刚性杆内设置有传感器；及，

读数仪，所述读数仪设置于所述行走机构上，所述读数仪能够显示所述传感器检测到的信号。

在本发明的一些实施例中，所述回转钻进设备随钻测斜装置还包括限位环架，所述限位环架设置于所述钻杆内，所述限位环架设置有通孔，所述刚性杆穿设于所述通孔内。

在本发明的一些实施例中，所述回转钻进设备随钻测斜装置还包括轴承，所述轴承套设于所述通孔内，所述刚性杆套设于所述轴承内。

在本发明的一些实施例中，所述限位环架的数量为多个，多个所述限位环架沿所述钻杆的轴线方向设置。

在本发明的一些实施例中，所述刚性杆的数量为多个，相邻的两个所述刚性杆通过万向节连接。

在本发明的一些实施例中，所述回转钻进设备随钻测斜装置还包括上部导向架，所述钻杆通过所述上部导向架与所述立柱连接，所述上部导向架能够沿所述立柱的轴线方向移动，所述刚性杆固定连接于所述上部导向架上，所述钻杆转动连接于所述上部导向架上。

在本发明的一些实施例中，所述钻杆通过动力装置绕所述钻杆的轴线方向转动，所述动力装置设置于所述上部导向架或所述底部导向架上。