[发明专利]用于识别电动机转子中的故障的方法及控制器

权利要求书

1.用于识别具有定子(14)的电动机(10)的转子(16)中的故障的方法，所述方法包括以下步骤：

a)确定转子(16)的特征参数(L_R、R_R)和定子(14)的电特征参数(L_S、R_S)，

b)测量电动机(10)的电流值(I_S、I_R)，

c)基于转子(16)和定子(14)的目标电流值所测得的电流值(I_S、I_R)和所确定的特征参数(L_R、R_R、L_S、R_S)来计算用于定子(14)的初始目标电压值(U_S)，

d)基于所计算的初始目标电压值(U_S)来检查在转子(16)上是否存在故障(F)、尤其是线圈短路，以及

e)如果在步骤d)中没有识别到故障(KF)，则通过控制器(12)基于目标电压值(U_S)运行电动机(10)；或者

f)如果在步骤d)中识别到故障(F)，则由控制器(12)提供故障消息(M)和/或由控制器(12)关断电动机(10)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器(12)基于与电动机(10)的无故障运行相比增大的电压控制值(U_q,R)来识别所述故障(F)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制器(12)通过改变初始目标电压值(U_S)来验证或证伪所述故障(F)的存在。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制器(12)在转子固定的坐标系中确定用于定子(14)的两个目标电压值(U_d、U_q)并且根据用于这两个目标电压值(U_d、U_q)之一的增大的电压控制值(U_q,R)来验证所述故障(F)。

5.根据权利要求3和4所述的方法，其特征在于，如果两个电压控制值之一(U_q,R)通过目标电压值(U_d、U_q)的改变始终具有增大的值，则控制器(12)验证转子(16)故障(F)的存在；如果两个电压控制值(U_q,R、U_d,R)通过的目标电压值(U_d、U_q)改变都具有增大的值，则证伪故障(F)的存在。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制器(12)仅在验证故障(VE)的情况下提供故障消息和/或关断电动机(10)，尤其是如果识别到的故障被控制器(12)证伪，则控制器(12)以计算的目标电压值(U_S)运行电动机(10)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制器(12)确定至少一个电感(L_R、L_S)和/或电阻(R_R、R_S)作为转子(16)和定子(14)的特征参数。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述电动机(10)是由控制器(12)控制的他励三相电机、尤其是他励三相同步电机。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制器(12)附加地根据扭矩要求(D)和/或测量的转子(16)角速度(ω)来确定目标电压值(U_S)。

10.用于电动机的控制器，其中，所述控制器(12)构造用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法。