[发明专利]一种磁钢片上料机构

权利要求书

1.一种磁钢片上料机构，其特征在于：包括

上料组件(10)，所述上料组件(10)包括至少一组的储料组件(11)，所述储料组件(11)形成有用于容置不同尺寸磁钢片的装载结构；

所述储料组件(11)包括弹夹(111)和料管(112)，所述弹夹(111)内开设有可放置不同尺寸的所述料管(112)的储料槽,所述料管(112)和储料槽构成所述装载结构；所述弹夹(111)侧面开设有连通至所述储料槽的出料口(113)；

所述上料组件(10)还包括转盘(12)，所述储料组件(11)包括有若干组，且呈环状分布于所述转盘(12)上，所述转盘(12)上装设有若干组用于检测所述料管(112)内磁钢片高度的检测组件(13)；

夹持组件(20)，设置于所述储料组件(11)出料口，所述夹持组件(20)用于夹取所述储料组件(11)上的磁钢片并翻转上料；

还包括用于装载转子的压装平台(40)和用于抓取磁钢片的压装组件(30)，所述压装平台(40)包括可旋转设置的转板(41)、以及若干个呈环状设置于所述转板(41)上的插装治具(42)，所述转板(41)底部装设有用于定位所述插装治具(42)的定位结构(44)；

所述插装治具(42)的底面设置有定位槽，所述定位结构(44)设置在所述转板(41)下方并分别对应于所述插装治具(42)，所述定位结构(44)包括可插入所述插装治具(42)底面的定位槽的定位柱，所述定位柱的端部呈锥形；

所述插装治具(42)包括四个，且所述插装治具(42)分别对应转子的上料和下料工位、两个磁钢片插装工位和检测工位；

所述夹持组件(20)包括伸入所述出料口(113)夹持磁钢片的夹爪组件(23)、滑动板(22)以及第一驱动组件(21)，所述夹爪组件(23)枢接于所述滑动板(22)上，所述第一驱动组件(21)驱动所述滑动板(22)移动、以令所述夹爪组件(23)绕所述滑动板(22)翻转；

所述滑动板(22)一端设置有连接所述第一驱动组件(21)的固定端(222)，所述滑动板(22)另一端设置有连接座(221)，所述夹爪组件(23)装设有枢接于所述连接座(221)的连接板(231)。

2.根据权利要求1所述的磁钢片上料机构，其特征在于：所述料管(112)设置三个，且三个所述料管(112)的尺寸不相同。

3.根据权利要求2所述的磁钢片上料机构，其特征在于：所述弹夹(111)可翻转设置于所述转盘(12)上。

4.根据权利要求2所述的磁钢片上料机构，其特征在于：所述检测组件(13)设置三组，且分布对应于三种不同尺寸的所述料管(112)。

5.根据权利要求1所述的磁钢片上料机构，其特征在于：两个所述磁钢片插装工位上对应设置有两组上料组件(10)和夹持组件(20)。

6.根据权利要求3所述的磁钢片上料机构，其特征在于：所述储料组件(11)还包括悬置于所述料管(112)上的下压组件(14)。

7.根据权利要求6所述的磁钢片上料机构，其特征在于：所述下压组件(14)包括压杆(141)和驱动压杆(141)伸入所述料管(112)的驱动气缸，压杆(141)的底部作用于所述料管(112)内的磁钢片。

8.根据权利要求1所述的磁钢片上料机构，其特征在于：在所述滑动板(22)上设置有用于限位所述夹爪组件(23)的限位柱(223)。

9.根据权利要求1所述的磁钢片上料机构，其特征在于：所述压装组件(30)悬置于所述夹持组件(20)上，所述压装组件(30)抓取所述夹持组件(20)上的磁钢片并插装于所述压装平台(40)的转子内。

10.根据权利要求1所述的磁钢片上料机构，其特征在于：在所述连接板(231)端部设置有导向结构。