[发明专利]一种基于5G的无人机视频传输系统及方法在审
申请号: | 202111023586.X | 申请日: | 2021-09-01 |
公开(公告)号: | CN113778124A | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
发明(设计)人: | 王伟任;谢锋;黎相成;仝来源 | 申请(专利权)人: | 万航星空科技发展有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人: | 谢静 |
地址: | 530007 广西壮族自治区南*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 无人机 视频 传输 系统 方法 | ||
本发明涉及无人机技术领域,具体涉及一种基于5G的无人机视频传输系统及方法;挡风罩与机身拆卸连接,并位于机身的下方,且位于两个起落架之间,航拍摄像头设置于挡风罩的内部,多个阻尼缓冲杆分别与航拍摄像头和挡风罩的内侧壁拆卸连接;通讯模块通过5G网络将航拍摄像头的拍摄数据传输至基站模块,控制模块用于发送指令,基站模块与通讯模块网络连接;挡风罩防止航拍摄像头受到气流的直接冲击,利用多个阻尼缓冲杆将航拍摄像头抖动时的动能转化为热能,从而消除航拍摄像头的抖动,提高了视频的质量。
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种基于5G的无人机视频传输系统 及方法。
背景技术
无人机现在的应用越来越广泛,随着技术的发展,视频数据目前已从1080P 逐渐过渡到4K、8K的清晰度,其传输数据所需带宽从10M上升到120M。
现有的无人机摄像系统,在气流湍急时,机身发生剧烈抖动,导致传输后 的视频画面模糊。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于5G的无人机视频传输系统及方法,旨在解 决现有技术中无人机摄像系统,在气流湍急时,机身发生剧烈抖动,导致传输 后的视频画面模糊的技术问题。
为实现上述目的,本发明提供了一种基于5G的无人机视频传输系统,所述 基于5G的无人机视频传输系统包括飞行模块、基站模块、拍摄模块、控制模块 和通讯模块,所述飞行模块包括机身、机翼和起落架,所述机翼的数量为多个, 并间隔均匀设置于所述机身的上方,所述起落架的数量为两个,两个所述起落 架分别与所述机身固定连接,并均位于所述机身的下方,所述拍摄模块包括挡 风罩、航拍摄像头和阻尼缓冲杆,所述挡风罩与所述机身拆卸连接,并位于所 述机身的下方,且位于两个所述起落架之间,所述航拍摄像头设置于所述挡风 罩的内部,所述阻尼缓冲杆的数量为多个,每个所述阻尼缓冲杆分别与所述航 拍摄像头和所述挡风罩的内侧壁拆卸连接,并间隔均匀设置于所述航拍摄像头 和所述挡风罩之间;
所述通讯模块设置于所述机身的内部,通过5G网络将所述航拍摄像头的拍 摄数据传输至所述基站模块,所述控制模块与所述基站模块网络连接,用于发 送指令,所述基站模块与所述通讯模块网络连接,用于接收拍摄数据和传输指 令。
所述挡风罩防止所述航拍摄像头受到气流的直接冲击,利用多个所述阻尼 缓冲杆将所述航拍摄像头抖动时的动能转化为热能,从而消除所述航拍摄像头 的抖动,提高了视频的质量。
其中,所述基站模块包括5G天线和功率放大模块,所述功率放大模块设置 有射频收单元和射频发单元,并通过以太网接口与所述5G天线模块电性连接, 且用于传输和接收数据。
利用5G网络作为信号传输的载体,比传统的无人机信号传输更加快捷,由 于传输速度的提高,可以支持所述航拍摄像头可以拍摄清晰度更高的实时画面。
其中,所述控制模块包括视频控制器和飞行控制器,所述视频控制器和所 述飞行控制器均与所述基站模块网络连接,所述视频控制器用于控制所述航拍 摄像头的拍摄时间和拍摄角度,所述飞行控制器用于控制所述机翼的转动速度。
所述飞行控制器和所述视频控制器分别控制所述飞行模块和所述拍摄模 块,所述视频控制器和所述飞行控制器均设置于PC端,可通过用户界面进行控 制,所述视频控制器可处理和发送视频流。
其中,所述基于5G的无人机视频传输系统还包括监测模块,所述监测模块 设置于所述机身的上方,用于监测外界环境。
通过监测无人机的飞行环境,对操控者进行提前预警,提高飞行安全。
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