[发明专利]便于环式虎克铰对称度检测的系统在审

专利信息
申请号: 202111023839.3 申请日: 2021-09-01
公开(公告)号: CN113701699A 公开(公告)日: 2021-11-26
发明(设计)人: 孙孟林;苏洪雨;王金斗;吕春哲;谢福贵 申请(专利权)人: 烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司
主分类号: G01B21/24 分类号: G01B21/24
代理公司: 北京中索知识产权代理有限公司 11640 代理人: 胡大成
地址: 264001 山东省烟台市自由贸易试验区*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 便于 环式虎克铰 对称 检测 系统
【权利要求书】:

1.一种便于环式虎克铰对称度检测的系统,其特征在于,所述便于该环式虎克铰对称度检测的系统至少具有第一检测装置、第二检测装置,具体包括:

连接板,用于连接所述环式虎克铰于连接板;

至少两个连接于连接板的支撑板,用于支撑所述连接板;

设于所述其中一个支撑板的环式虎克铰顶紧模块,用于顶紧连接于连接板的环式虎克铰;

其中,所述连接板设有让环式虎克铰顶紧模块穿过连接板顶紧环式虎克铰的通孔。

2.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述设于其中一个支撑板的环式虎克铰顶紧模块,具体包括:

顶紧块,用于顶紧连接于连接板的环式虎克铰;

与顶紧块连接的承载板,用于承载顶紧块;

设于支撑板、与所述承载板连接的滑动单元,用于顶紧块与承载板在滑动单元的滑动。

3.如权利要求2所述的系统,其特征在于,所述设于其中一个支撑板的环式虎克铰顶紧模块,还包括:

设于支撑板的顶板单元,用于将顶紧块定位于预定位置,进而顶紧连接于连接板的环式虎克铰。

4.如权利要求3所述的系统,其特征在于,所述设于支撑板的顶板单元,用于将顶紧块定位于预定位置,具体包括:

设于支撑板的顶板柱;

安装于所述顶板柱的顶紧板;

所述顶紧板可拆卸;

所述顶紧板至少通过螺栓连接,将顶紧块定位于预定位置。

5.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述便于该环式虎克铰对称度检测的系统的第一检测装置,具体包括:

采用高度尺,检测环式虎克铰对称度;

其中,所述便于该环式虎克铰对称度检测的系统的第一检测装置,高度尺与所述环式虎克铰平行放置。

6.如权利要求5所述的系统,其特征在于,所述采用高度尺检测环式虎克铰对称度,具体包括:

检测环式虎克铰内环最低点第一高度值;

翻转所述环式虎克铰内环至预定角度,检测环式虎克铰内环最低点第二高度值;

至少根据所述第一高度值、第二高度值,计算环式虎克铰对称度值;

其中,所述环式虎克铰至少包括外环、内环。

7.如权利要求6所述的系统,其特征在于,所述翻转环式虎克铰内环至预定角度,具体包括:

翻转环式虎克铰内环的角度至少包括180°、540°。

8.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述便于该环式虎克铰对称度检测的系统的第二检测装置,具体包括:

采用三坐标测量设备,检测环式虎克铰对称度;

其中,所述便于该环式虎克铰对称度检测的系统的第二检测装置,三坐标测量设备与所述环式虎克铰垂直放置。

9.如权利要求8所述的系统,其特征在于,所述采用三坐标测量设备检测环式虎克铰对称度,具体包括:

检测环式虎克铰内环初始圆心坐标值;

翻转所述环式虎克铰内环至预定角度,检测环式虎克铰内环中间圆心坐标值;

至少根据所述初始圆心坐标值、中间圆心坐标值,计算环式虎克铰对称度值;

其中,所述环式虎克铰至少包括外环、内环。

10.如权利要求9所述的系统,其特征在于,所述翻转环式虎克铰内环至预定角度,检测环式虎克铰内环中间圆心坐标值,具体包括:

翻转环式虎克铰内环的角度至少包括180°、540°。

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