[发明专利]一种安全可靠性高的智慧故事机

权利要求书

1.一种安全可靠性高的智慧故事机，其特征在于，包括充电装置(3)、主体(1)、移动机构和稳定机构，主体(1)的一侧设有显示屏(2)，所述移动机构和稳定机构均设置在主体(1)的内部，所述移动机构与稳定机构连接，所述移动机构与充电装置(3)连接，所述主体(1)的内部设有PLC；

所述移动机构包括移动组件、除尘组件和封闭组件，所述主体(1)的远离显示屏(2)的一侧设有开口，所述封闭组件设置在主体(1)的靠近开口的一侧，所述充电装置(3)与开口正对设置，所述移动组件设置在充电装置(3)的上方，所述移动组件与充电装置(3)的远离开口的一侧连接，所述移动组件与稳定机构，所述稳定机构与除尘组件连接，所述除尘组件设置在充电装置(3)的靠近开口的一侧；

所述除尘组件包括固定杆(12)、软管(11)、升降单元、连接管(14)、限位块(17)和喷嘴(13)，所述固定杆(12)的一端与充电装置(3)连接，所述固定杆(12)的上方设有盲孔，所述盲孔与软管(11)的一端连通，所述软管(11)的另一端与稳定机构连接，所述升降单元设置在盲孔的内部，所述升降单元与连接管(14)的一端连接，所述喷嘴(13)与连接管(14)的另一端连接，所述喷嘴(13)朝向充电装置(3)设置，所述喷嘴(13)通过连接管(14)与盲孔的内部连通，所述限位块(17)与盲孔的内壁连接，所述限位块(17)上设有穿孔，所述连接管(14)的另一端穿过穿孔，所述连接管(14)与穿孔匹配，所述连接管(14)与限位块(17)滑动连接，所述穿孔的截面形状为方形；

所述稳定机构包括驱动组件、吸附条(26)、吸附板(24)和若干第一弹簧(25)，所述主体(1)的下方设有条形口，所述条形口与吸附条(26)匹配，所述吸附条(26)与条形口的内壁连接，所述吸附条(26)的下方设有凹口，所述吸附板(24)设置在凹口的内部，所述吸附板(24)与凹口的内壁密封滑动连接，各第一弹簧(25)均匀设置在吸附板(24)的上方，所述第一弹簧(25)的两端分别与凹口内的顶部和吸附板(24)的上方连接，所述软管(11)的远离固定杆(12)的一端与凹口的内部连通，所述凹口内的顶部设有进气孔，所述进气孔和软管(11)内均设有单向阀，所述单向阀与PLC电连接，所述驱动组件与移动组件连接，所述驱动组件与吸附板(24)的上方连接。

2.如权利要求1所述的安全可靠性高的智慧故事机，其特征在于，所述移动组件包括电机(6)、第一轴承、丝杆(7)、滑块(8)和移动杆(9)，所述电机(6)和第一中粗分别与主体(1)的两侧的内壁连接，所述电机(6)与丝杆(7)的一端传动连接，所述丝杆(7)的另一端与第一轴承的内圈连接，所述滑块(8)套设在丝杆(7)上，所述滑块(8)的与丝杆(7)的连接处设有与丝杆(7)匹配的螺纹，所述移动杆(9)的一端与滑块(8)的下方连接，所述移动杆(9)的另一端与充电装置(3)的远离开口的一侧连接，所述电机(6)与PLC电连接，所述丝杆(7)与驱动组件连接。

3.如权利要求2所述的安全可靠性高的智慧故事机，其特征在于，所述移动组件还包括限位杆(10)，所述限位杆(10)的一端与滑块(8)的上方连接，所述主体(1)内的顶部设有凹槽，所述限位杆(10)的另一端设置在凹槽的内部，所述限位杆(10)与凹槽滑动连接。

4.如权利要求1所述的安全可靠性高的智慧故事机，其特征在于，所述升降单元包括固定环(18)、升降环(15)和若干第二弹簧(16)，所述固定环(18)的外圈与盲孔的内壁连接，所述升降板抵靠在固定环(18)的上方，所述升降环(15)与固定环(18)同轴设置，所述升降环(15)的外径大于固定环(18)的内径，所述连接管(14)的远离喷嘴(13)的一端与升降环(15)的内圈连接，各第二弹簧(16)周向均匀设置在升降环(15)的上方，所述第二弹簧(16)的两端分别与限位块(17)的下方和升降环(15)的上方连接。

5.如权利要求1所述的安全可靠性高的智慧故事机，其特征在于，所述封闭组件包括封板(4)、支撑杆和扭转弹簧(5)，所述支撑杆的一端与主体(1)的靠近开口的一侧连接，所述支撑杆的另一端与封板(4)铰接，所述扭转弹簧(5)设置在支撑杆与封板(4)的铰接处，所述扭转弹簧(5)的两端分别与支撑杆和封板(4)连接。