[发明专利]一种吊物口料斗抓取装置

说明书

本发明公开了一种吊物口料斗抓取装置，包括：料斗；卡爪，所述卡爪包括有第一连接板与爪钩，所述第二连接板下表面的两侧分别固定安装有第一限位块与第二限位块，所述第一连接板的内侧转动连接有限位柱；吊钩，所述吊钩的内部设置有多个吊轮，所述吊钩的底部还固定安装有支撑座，所述支撑座的底部活动连接有第一钩体与第二钩体；本发明通过设置的卡爪以及相匹配的辅助结构，能够提供可转动的限位柱结构，在将结构吊至顶部时，可将限位柱转出，而限位柱转出时，刚好能够卡住吊物口的边缘，形成支撑，此时通过限位柱进行支撑，避免绳索支撑对电机和绳索所造成的损伤。

技术领域

本发明涉及料斗抓取装置领域，具体为一种吊物口料斗抓取装置。

背景技术

对于船舶领域来说，通常需要设置配重块进行配重，以此来保证船舶的稳定性，通常从船底向上通过吊装的方式进行操作。

现有的吊装方式通常从呈矩形的吊物口开始向上穿过多层甲板才能到达内地板，其吊装结构为简单的料斗以及连接绳索和动力机构，动力结构通常为电机转辊结构，部分采用吊钩勾住绳索，而绳索与料斗的连接通常为简单的缠绕方式，此种连接结构较为简单，容易出现吊起的过程中绳索转动，而且在吊至顶部时，需要长时间处于悬空状态，直至将配重块完全取下后，才可将料斗放下，加大了对连接绳索以及电机的负载，使得连接绳索与电机的结构容易出现损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吊物口料斗抓取装置，以解决现有吊装结构在吊至顶部，需要长时间处于悬空状态，容易对连接绳索以及电机造成损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种吊物口料斗抓取装置，包括：料斗；卡爪，所述卡爪包括有第一连接板与爪钩，所述爪钩的数量为两个，所述第一连接板与爪钩之间还固定安装有第二连接板，所述第二连接板下表面的两侧分别固定安装有第一限位块与第二限位块，所述第一连接板的内侧转动连接有限位柱；吊钩，所述吊钩的内部设置有多个吊轮，所述吊钩的底部还固定安装有支撑座，所述支撑座的底部活动连接有第一钩体与第二钩体。

其中，所述料斗呈矩形的箱体结构，所述料斗的上部开口，所述料斗的内壁上开设有呈对称设置的四个爪槽，爪槽用于提供与卡爪的连接。

其中，所述爪钩设置于爪槽的内部，所述爪钩的开槽处均朝向料斗的内侧，朝向内侧则是为了保证安装时，方便判断整体的受力情况。

其中，所述爪钩的前表面与后表面均固定安装有限位轨道，所述限位轨道的外侧还套接有限位套，限位套可以沿着限位轨道进行转动，能够将爪钩上开设的槽口挡住，其内侧还可设置磁片，保证吸附的稳定性。

其中，所述第一连接板的下端开设有内槽，所述限位柱通过限位轴销与第一连接板转动连接，所述限位柱设置于内槽的内部，限位柱可以沿着限位轴销进行转动。

其中，所述限位柱呈竖直状态时上端贴合内槽的上部槽口，所述限位柱呈竖直状态时下端贴合两个爪钩之间的槽口，限位柱能够在内槽的内部进行转动。

其中，所述第一限位块的下表面以及第二限位块的上表面之间的距离与限位柱的厚度相等，限位柱能够同时贴合第一限位块以及第二限位块。

其中，所述第一连接板的上端开设有贯穿的连接孔，所述连接孔的数量为两个，所述连接孔用于缠绕连接绳索，能够穿过两个连接孔连接连接绳索。

其中，所述吊钩之间通过贯穿设置的固定栓进行固定，所述第一钩体与第二钩体的外侧均缠绕有连接绳索，两根所述连接绳索的两端分别与一个第一连接板上的两个连接孔缠绕，通过连接绳索将吊钩与卡爪进行连接。

其中，所述第二连接板与第一连接板均呈U形结构，所述第一连接板呈竖直设置，所述第二连接板呈水平设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：